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　　正大航空ZN-1A植保無人機(jī)參數(shù)介紹 正大航空ZN-1A植保無人機(jī)參數(shù)介紹

農(nóng)機(jī)名稱:

正大航空ZN-1A植保無人機(jī)

所屬分類:

植保無人機(jī)

農(nóng)機(jī)品牌:

正大航空

農(nóng)機(jī)型號(hào):

ZN-1A

產(chǎn)品名稱:

正大航空ZN-1A植保無人機(jī)

生產(chǎn)廠家:

河南正大航空工業(yè)股份有限公司

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正大航空ZN-1A植保無人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

2018新機(jī)型ZN-1A繼承了上一代機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)。更將其放大化。四旋翼、前中后設(shè)計(jì)；同樣的3種作業(yè)模式。造型設(shè)計(jì)改變，新機(jī)型采用流線型、鯊魚狀設(shè)計(jì)。機(jī)頭和藥箱、電池形成了一個(gè)完美的流線型。流線型的設(shè)計(jì)非常具有科技感和有肌肉感這樣設(shè)計(jì)被稱作寬體設(shè)計(jì)，同時(shí)獲得德國IF工業(yè)設(shè)計(jì)紅點(diǎn)大獎(jiǎng)。   新機(jī)型的防水等級(jí)是IP67，作業(yè)結(jié)束后可以直接用水沖洗。產(chǎn)品加了化學(xué)工藝，能夠防塵、抗腐蝕，從而延長使用年限。新機(jī)型整機(jī)重量比上一代機(jī)型減少15%，動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化配比達(dá)到100%，從而使續(xù)航時(shí)間增加了5%-10%。提高作業(yè)效率。 

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-4大塊

1.整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)-即插即用
整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于維修，兼容性強(qiáng)，可以隨時(shí)升級(jí)，使用壽命長，維護(hù)費(fèi)用低前中后設(shè)計(jì)使電池、藥箱完全分離。作業(yè)期間更換方便5-10秒即可完成，增加作業(yè)效率。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)人藥分離，增加安全性。
2.全拆裝60min-易學(xué)易修
模塊化的設(shè)計(jì)便于拆裝，也就是便于售后維修。用戶拿著配件自己一把螺絲刀田間地頭就可以搞定，無需返廠。
3.雙層設(shè)計(jì)-鋼韌有度、一體設(shè)計(jì)-框架結(jié)構(gòu)
機(jī)身方面設(shè)計(jì)為整體框架結(jié)構(gòu)，采用碳纖維材質(zhì)，機(jī)臂采用復(fù)合材料—碳纖維加航空級(jí)7075高強(qiáng)度鋁合金，即輕盈又堅(jiān)固。

飛控系統(tǒng)

飛控相當(dāng)于人的大腦，電腦的CPU，手機(jī)里的芯片。ZN-1A采用的是自主研發(fā)的飛行飛控系統(tǒng)，首次采用手自一體的結(jié)合。新機(jī)型增加了機(jī)載計(jì)算機(jī)APOLLO芯片，就像一個(gè)人的大腦和小腦具有強(qiáng)大的自主運(yùn)算能力，數(shù)據(jù)處理能力。

精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

采用厘米級(jí)RTK差分定位導(dǎo)航系統(tǒng)，使得定位非常精準(zhǔn)，空中飛行姿態(tài)非常穩(wěn)。ZN-1A的靜態(tài)定位精度3厘米，動(dòng)態(tài)導(dǎo)航精度30厘米。 

避障系統(tǒng)

定點(diǎn)避障、自主避障雙重可選模式，更安全。毫米波雷達(dá)（仿地雷達(dá)）可以使全地形飛行，應(yīng)對(duì)不同的地塊情況。

噴灑系統(tǒng)

采用高速離心霧化噴盤，霧化效果非常好。3-5米可調(diào)節(jié)噴副，0.5L-1.2L可調(diào)控流量，像霧又像雨，應(yīng)對(duì)不同作物噴灑量。
離心霧化噴盤比傳統(tǒng)壓力式噴頭的優(yōu)勢(shì)在于霧化好，便于農(nóng)作物更好的吸收藥效，同時(shí)還不會(huì)噴灑到土壤；而且不易堵塞。

電池系統(tǒng)

12S電芯智能電池，自帶BMS管理系統(tǒng)可以計(jì)算充放電及使用的次數(shù)并且能夠?qū)﹄姵仄鸬奖ｐB(yǎng)，平衡電壓，延長電池使用壽命。
外殼采用納米級(jí)的材質(zhì)，對(duì)電池起到超強(qiáng)保護(hù)。使用安全，使用壽命長，附帶不間斷供電UPS，可以使飛機(jī)在更換電池的時(shí)候保持整個(gè)系統(tǒng)不斷電，加上即插式的電池，換好以后直接作業(yè)。

正大航空ZN-1A植保無人機(jī)產(chǎn)品細(xì)節(jié)展示

機(jī)架
**大軸距	1450mm
外型尺寸	1250mm×1250mm×460mm(不含槳葉）
動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī)
KV值	75rpm/V
**大拉力 直槳	16.3kg/rotor
折疊槳	15.8kg/rotor
**大功率直槳	2700W/rotor
折疊槳	2600W/rotor
重量	610g
動(dòng)力系統(tǒng)- 直槳
直徑×螺距	32×10.2inch
重量（單個(gè)槳葉）	90g
動(dòng)力系統(tǒng)- 電調(diào)
**大工作電流（持續(xù)）	80A
**大工作電壓	52.2V（12S LiPo）
噴灑系統(tǒng)- 作業(yè)箱
容積	8L：額定：8L，滿載：8.7L 10L：額定：10L，滿載：10.7L
作業(yè)載荷	8L：額定：8kg， 滿載：8.7kg 10L：額定：10kg，滿載：10.7kg
噴灑系統(tǒng)- 噴嘴
型號(hào)	ZN00014
數(shù)量	4個(gè)
**大系統(tǒng)工作流量	1.8L/min
噴幅	2-4.6m
霧化粒徑	90-300μm（與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)）
遙控器
型號(hào)	SIYITX32
尺寸	194.5×172.5×114mm
重量	610g
工作頻率	遙控?cái)?shù)傳：2.4000GHz至2.483GHz 圖傳鏈路：5.8GHz
通道數(shù)量	26個(gè)物理通道、16個(gè)接收機(jī)輸出通道
**大通信距離（無干擾、無阻擋）	10km
語言顯示	中/英文
連接手機(jī)、平板接口	A-USB、Micro USB、藍(lán)牙、WIFI（選配）
工作環(huán)境溫度	-10℃至40℃
存放環(huán)境溫度	存放時(shí)間小于3個(gè)月：-20℃至45℃ 存放時(shí)間大于3個(gè)月：22℃至28℃
充電環(huán)境溫度	5℃至40℃
DBF成像雷達(dá)
型號(hào)	RE4556R
工作頻率	SRRC（中國）/CE（歐洲）/ FCC（美國） ：24.00 GHz至24.25 GHz MIC（日本）/KCC（韓國）：24.05GHz至 24.25 GHz
工作功耗	15W
等效全向輻射功率（EIRP）	SRRC：13dBm；MI /KCC/CE/FCC：20dBm
**大系統(tǒng)工作流量	3.0L/min
噴幅	4-6.5m（距作物高度約1.5-3m）
霧化粒徑	90-300μm（與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)）
定高及地形跟隨*	高度測(cè)量范圍：1 - 30 m 定高范圍：1.5 - 15 m 山地模式**大坡度：35°
避障系統(tǒng)*	可感知距離：1.5 - 30m 視角（FOV）：水平±50°，垂直0°至10° 使用條件：飛行器飛行相對(duì)高度高于1.5m 且速度小于7m/s 安全距離：2.5m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物的距離） 避障方向：根據(jù)飛行方向?qū)崿F(xiàn)前后避障
防護(hù)等級(jí)	IP67 * 雷達(dá)模塊的有效工作范圍會(huì)因目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
飛行參數(shù)
工作頻率	2.4000GHz至2.4835GHz 5.725GHz至5.850GHz（日本、俄羅斯、烏克蘭不支持該頻段）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4GHz: SRRC/CE /MIC/KCC：< 20dBmFCC / NCC：< 26dBm 5.8GHz: SRRC/NCC/FCC：<26dBm KCC/CE：<14dBm
整機(jī)重量（含電池藥箱）	19.5kg
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量	39.5kg
**大有效起飛重量	28.5kg（海平面附近）
**大推重比	2.05@起飛重量39.5kg
懸停精度（GPS信號(hào)良好）	水平±10cm，垂直±10cm 未啟用RTK： 水平±0.6m，垂直±0.3m（雷達(dá)功能啟用 ：±0.1m）
RTK / GNSS使用頻段	GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2； BDS:B1/B2
動(dòng)力電池	指定型號(hào)電池（AB2-17500mAh-51.8V）
**大功耗	5600W
懸停功耗	4600W（@起飛重量39.5 kg）
懸停時(shí)間*	18min（@17500mAh & 起飛重量24.5kg10min（@17500mAh&起飛重量39.5kg）
**大俯仰角度	15°
**大作業(yè)飛行速度	7m/s
**大飛行速度	10m/s（GNSS信號(hào)良好）
**大可承受風(fēng)速	8m/s
**大起飛海拔高度	2000m
推薦工作環(huán)境溫度	0℃至40℃ * 懸停時(shí)間為海平面附近、風(fēng)速小于3 m/s環(huán)境下測(cè)得，僅供參考。