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本文導(dǎo)讀目錄：

1、機械行業(yè)都有哪些設(shè)備？？1

2、機械行走機構(gòu)有哪些？1

3、機械行走機構(gòu)有哪些？2

4、機械行走機構(gòu)有哪些？3

機械行業(yè)都有哪些設(shè)備？？1 ♂

機械行業(yè)都有哪些設(shè)備??

機械設(shè)備種類繁多。機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

機械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：

(1)農(nóng)業(yè)機械：拖拉機、播種機、收割機械等。

(2)重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設(shè)備等。

(3)工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。

(4)石化通用機械：石油鉆采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、制冷空調(diào)機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制藥機械等。

(5)電工機械：發(fā)電機械、變壓器、電動機、高低壓開關(guān)、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。

(6)機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。

(7)汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。

(8)儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學(xué)儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設(shè)備、照相機等。

(9)基礎(chǔ)機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標準緊固件、工業(yè)鏈條、齒輪、模具等。

(10)包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等。

(11)環(huán)保機械：水污染防治設(shè)備、大氣污染防治設(shè)備、固體廢物處理設(shè)備等。

機械行走機構(gòu)有哪些？1 ♂

機械行走機構(gòu)有哪些？

機械傳動方式有皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動。
其他傳動機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，間隙運動機構(gòu)等。

機械行走機構(gòu)有哪些？2 ♂

機械手都是有哪些結(jié)構(gòu)組成

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成

機械行走機構(gòu)有哪些？3 ♂

機器人的機械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的

機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構(gòu)等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具備行走機構(gòu)。若機器人具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。






擴展資料：
機器人的機械系統(tǒng)的工作原理：
機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理是：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅(qū)動機械系統(tǒng)運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現(xiàn)一定姿態(tài)，執(zhí)行一定任務(wù)。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將實際姿態(tài)與目標姿態(tài)進行比較，發(fā)出下一個動作指令，循環(huán)執(zhí)行直到任務(wù)完成。
參考資料來源：百度百科-機器人系統(tǒng)
參考資料來源：百度百科-機器人