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　　東方紅無人駕駛拖拉機黑土地亮“功夫”

“東方紅”無人駕駛馳騁黑土地

在“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目測試中，中國一拖東方紅無人駕駛拖拉機交出了完美答卷，旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)、筑梗作業(yè)、水稻直播作業(yè)等，東方紅無人駕駛拖拉機實現(xiàn)全部農(nóng)業(yè)場景無人化作業(yè)，成為唯一一款符合該項目要求的產(chǎn)品。

去年年底，中國一拖受邀參加碧桂園農(nóng)業(yè)公司與北大荒集團通力合作的一個三年建設(shè)項目，即“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目。同時受邀的還有國內(nèi)外一些知名的農(nóng)機企業(yè)，這不僅是一場農(nóng)機行業(yè)無人駕駛設(shè)備作業(yè)情況的“大考”，更是一場同行業(yè)高手間的切磋比拼。

DAY32

受疫情影響，4月初，反復(fù)推遲的第一場“大考”春耕作業(yè)實地演示的時間終于敲定。

4月9日，中國一拖技術(shù)中心智能信息化研究院智慧農(nóng)業(yè)工程部、中國一拖大拖公司相關(guān)人員聯(lián)合組成項目組。測量試驗田、調(diào)試設(shè)備……項目組認真對待每一次測量和調(diào)試，記錄好相關(guān)數(shù)據(jù)。同時，他們還根據(jù)農(nóng)場內(nèi)有經(jīng)驗的老機手提出的意見和建議，反復(fù)改良控制方案、優(yōu)化無人駕駛拖拉機的行駛路徑。僅用了短短5天時間，東方紅水田型無人駕駛拖拉機就行駛在了七星農(nóng)場的萬畝農(nóng)田里，開啟了春耕作業(yè)的測試。

5月2日，東方紅旱田無人駕駛拖拉機要配套農(nóng)場提供的6壟12行播種機開始旱田播種作業(yè)。項目組成員要利用假期這段時間，將播種機與東方紅無人駕駛拖拉機的匹配、調(diào)試、路線規(guī)化等一系列問題逐一解決。

歷時5天，600畝的玉米無人播種作業(yè)順利完成。針對農(nóng)場關(guān)心的地頭寬度問題，項目組成員多次調(diào)整優(yōu)化控制方案，最終采用魚尾路徑，兩次倒車完成，使作業(yè)直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高，最終東方紅旱田無人駕駛拖拉機的表現(xiàn)贏得了農(nóng)場的高度認可。

水田作業(yè)中，東方紅水田型無人駕駛拖拉機在參加作業(yè)的無人設(shè)備中脫穎而出，憑著最合理的路徑規(guī)劃、最智能的農(nóng)具控制、最高的作業(yè)效率贏得了一致好評，以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度，順利完成了500畝的無人水田打漿作業(yè)。