中國一拖等聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首款無駕駛室純電動拖拉機發(fā)布
中國一拖等聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首款無駕駛室純電動拖拉機發(fā)布
? 【中國農(nóng)機網(wǎng) 明星企業(yè)】?蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……今天上午,由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機——“超級拖拉機I號”亮相洛陽,這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機,引眾人駐足。該產(chǎn)品為國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機。
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超級拖拉機1號
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河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機裝備領(lǐng)域唯一認定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的“超級拖拉機1號”是由河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心牽頭,中國一拖、中國科學院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機股份有限公司等通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。
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據(jù)了解,“超級拖拉機Ⅰ號”是一款具有超前設(shè)計理念的中馬力拖拉機,也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機。該產(chǎn)品整機由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機及驅(qū)動系統(tǒng),智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。
同時,該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計,通過電驅(qū)動底盤設(shè)計,簡化變速箱檔位,自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機構(gòu),配合整車控制系統(tǒng),實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。通過耕深機構(gòu)及控制模塊的匹配,實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。
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此外,“超級拖拉機I號”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機無人駕駛操作系統(tǒng),可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障,路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷實現(xiàn)本地及云平臺收集,實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù),通過積累的農(nóng)機運行狀態(tài)與數(shù)據(jù),為新一代農(nóng)機系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。
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超級拖拉機I號
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作為河南農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)集群核心地,洛陽坐擁我國最大的農(nóng)機裝備研發(fā)和生產(chǎn)基地,并逐步形成以農(nóng)業(yè)機械為核心、經(jīng)營零部件等多元產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)集群。河南省智能農(nóng)機創(chuàng)新中心的成立,既是我國智能農(nóng)機產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的需要,也是河南省創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的需要。
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發(fā)布會上,中國一拖黨委書記、董事長趙剡水說,超級拖拉機Ⅰ號的發(fā)布標志著農(nóng)機裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進制造深度融合的發(fā)展階段。下一步,創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā),進一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù),不斷增強裝備技術(shù)適應(yīng)性能、拓展精準作業(yè)功能、保障季節(jié)強勞動作業(yè)可靠性、改善土壤-動植物-機器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性,實現(xiàn)“安全多能、自動高效、精準智能”,支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,成為我國農(nóng)機工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的技術(shù)源頭。
(來源:河南日報、中國一拖)
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