農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（m.97661a.com）最新農(nóng)機(jī)信息：中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展上的果樹園藝機(jī)械：自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)明顯，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請(qǐng)查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展上的果樹園藝機(jī)械：自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)明顯

2020中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上，筆者重點(diǎn)參觀了果樹園藝機(jī)械，現(xiàn)對(duì)展出的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行概述和總結(jié)，以期為國(guó)內(nèi)相關(guān)單位開發(fā)產(chǎn)品提供參考和借鑒。

一、果園植保機(jī)械

果園植保機(jī)械主要用于果園的病蟲害防治，展示的果園植保機(jī)械主要可分為風(fēng)送式噴霧機(jī)、噴桿噴霧機(jī)、植保無(wú)人機(jī)3大類。

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風(fēng)送式噴霧機(jī)

根據(jù)懸掛方式的不同，風(fēng)送式噴霧機(jī)可分為自走式風(fēng)送噴霧機(jī)、牽引式風(fēng)送噴霧機(jī)、懸掛式風(fēng)送噴霧機(jī)3類。

（1）自走式風(fēng)送噴霧機(jī)

自走式風(fēng)送噴霧機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，可以保護(hù)作業(yè)人員免遭農(nóng)藥傷害，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，且工作效率高，可節(jié)約勞動(dòng)成本。

展會(huì)上展示的輪式自走式風(fēng)送噴霧機(jī)（如圖1a、1b所示）適合地勢(shì)較為平坦的果園藥物噴灑作業(yè)；履帶式自走式風(fēng)送噴霧機(jī)（如圖1c、1d所示）可適應(yīng)山坡、丘陵等復(fù)雜地形的藥物噴灑作業(yè)。

廣州極飛科技有限公司研發(fā)的R150農(nóng)業(yè)無(wú)人車（如圖1e所示）和國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心研發(fā)的彌霧機(jī)器人（如圖1f所示）屬于最新的植保機(jī)械，這兩種噴霧機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)無(wú)死角，藥物噴灑均勻性強(qiáng)。

其中，R150農(nóng)業(yè)無(wú)人車搭載極飛 JetSprayer? 氣流噴霧系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自主的精準(zhǔn)噴灑，最大作業(yè)效率高達(dá)5.3hm2/h（80 畝/h）；配備的高壓風(fēng)機(jī)能將液體霧化成微米級(jí)顆粒，大小靈活可調(diào)，附著更加均勻；無(wú)刷直驅(qū)云臺(tái)，內(nèi)置陀螺儀，可自動(dòng)保持噴灑角度，輕松實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)和360°全方位跟蹤噴灑。

彌霧機(jī)器人的履帶式車載底盤通過(guò)性好，可以原地轉(zhuǎn)向，運(yùn)行靈活，能夠根據(jù)噴灑需求實(shí)現(xiàn)全方位農(nóng)藥噴灑作業(yè)，除施藥滅蟲外，還具有噴霧、防止果樹凍花、凍果的作用。

圖1  自走式風(fēng)送噴霧機(jī)

（2）牽引式風(fēng)送噴霧機(jī)

牽引式風(fēng)送噴霧機(jī)需要掛接在拖拉機(jī)上進(jìn)行藥物噴灑，按照外形可分為扇型（如圖2a、2b所示）和塔型（如圖2c、2d所示）兩種。

塔型噴霧機(jī)風(fēng)力大，能夠在葉片正反面均勻施藥，但一般用于果樹高度與風(fēng)機(jī)口高度相當(dāng)?shù)墓麍@作業(yè)，對(duì)于果樹較高的情況，作業(yè)效果不如扇型噴霧機(jī)。

圖2  牽引式風(fēng)送噴霧機(jī)

（3）懸掛式風(fēng)送噴霧機(jī)

懸掛式風(fēng)送噴霧機(jī)（如圖3a、3b所示）通過(guò)三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī)上，在駕駛室即可完成噴藥操作，展示的懸掛式風(fēng)送噴霧機(jī)主要采用扇形的噴霧方式。

圖3  懸掛式風(fēng)送噴霧機(jī)

據(jù)筆者觀察，與其他類型的風(fēng)送式噴霧機(jī)相比，自走式風(fēng)送噴霧機(jī)受到更多農(nóng)機(jī)從業(yè)者的關(guān)注。

目前，在減少農(nóng)藥對(duì)作業(yè)人員的傷害、提高農(nóng)藥噴灑質(zhì)量、提高作業(yè)效率的同時(shí)，智能化植保機(jī)械已成為眾多企業(yè)新的研發(fā)熱點(diǎn)。

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噴桿噴霧機(jī)

展示的噴桿噴霧機(jī)多為大型噴桿噴霧機(jī)，一般用于大型農(nóng)田作業(yè)，用于果園植保的相對(duì)較少。噴桿噴霧機(jī)的噴灑幅度大，可有效對(duì)果樹的深處、高處進(jìn)行農(nóng)藥噴施。

FJ3WP-500A型智能自走式噴桿噴霧機(jī)（如圖4a所示）支持GPS、GLONASS、北斗衛(wèi)星信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，作業(yè)精度高達(dá)±2.5cm；能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障，使農(nóng)機(jī)駕駛更加安全。

3WZ-22-500LD型自走式履帶噴霧機(jī)（如圖4b所示）的機(jī)型較小，能夠適應(yīng)山地、丘陵等復(fù)雜地形，且能夠避免作業(yè)人員與藥物接觸，可用于復(fù)雜地形的果園植保。

圖4  噴桿噴霧機(jī)

03

無(wú)人飛機(jī)

無(wú)人飛機(jī)（如圖5a、5b所示）在大型農(nóng)田植保作業(yè)、果園植保作業(yè)中均有應(yīng)用，可解決果園噴灑的難題，實(shí)現(xiàn)果園全自主作業(yè)。

大疆農(nóng)業(yè)研發(fā)的T20最大載質(zhì)量20kg，配合7m寬噴幅，單架次作業(yè)面積1.67hm2，作業(yè)效率12hm2/h；只需簡(jiǎn)單設(shè)置作業(yè)參數(shù)，即可在大田、梯田、果園等多種作業(yè)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)；采用8噴頭設(shè)計(jì)，6L/min大流量水泵，配合深度優(yōu)化的風(fēng)場(chǎng)設(shè)計(jì)，可確保霧滴均勻、細(xì)密的覆蓋作物葉片兩面。

由于目前國(guó)內(nèi)農(nóng)戶的果園面積一般較小，無(wú)人飛機(jī)在果園植保中的使用較少。

圖5  植保無(wú)人飛機(jī)

二、果園作業(yè)平臺(tái)

果園作業(yè)平臺(tái)（圖6a、6b所示）是由液壓驅(qū)動(dòng)的具有高度、寬度可調(diào)功能的智能型平臺(tái)，可協(xié)助農(nóng)戶完成摘果、疏花、疏果、套袋、修剪等多項(xiàng)作業(yè)，提高了人身安全和作業(yè)質(zhì)量，節(jié)省勞動(dòng)力，能夠高效、安全的完成田間各項(xiàng)高空作業(yè)。

圖6  果園作業(yè)平臺(tái)

三、樹枝粉碎機(jī)

樹枝粉碎機(jī)可以將修剪后的樹干、樹枝進(jìn)行切片碎化，切片碎化后的枝條既可以用于直接還田，也可收集后用于生物質(zhì)發(fā)電、堆肥或食用菌培養(yǎng)。

圖7a為牽引輪式樹枝粉碎機(jī)，屬于較大型的樹枝粉碎機(jī)，通過(guò)人工將樹枝放入進(jìn)料口進(jìn)行粉碎。

圖7b為履帶式機(jī)器人樹枝粉碎機(jī)，配備的智能進(jìn)料系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)料速度；同時(shí)，采用的履帶底盤能夠?qū)崿F(xiàn)全功能的無(wú)線遙控，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，保證操作者的安全。

圖7  樹枝粉碎機(jī)

四、果園運(yùn)輸機(jī)

果園運(yùn)輸機(jī)可用于平地、田園及山地果園的農(nóng)資、果實(shí)的搬運(yùn)作業(yè)，降低農(nóng)戶的田間作業(yè)強(qiáng)度。

展示的果園運(yùn)輸機(jī)（如圖8a、8b、8c所示）均采用齒輪齒條式牽引機(jī)構(gòu)，可保證坡道上的農(nóng)資運(yùn)輸。作業(yè)時(shí)，一般運(yùn)輸?shù)钠碌澜嵌炔怀^(guò)45°，載質(zhì)量不大于200kg。

圖8  果園運(yùn)輸機(jī)

五、果園多功能管理機(jī)

果園多功能管理機(jī)可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能，展出的菱代-150型遙控履帶多功能管理機(jī)（如圖9a所示）、遙控智能型果園管理機(jī)（如圖9b所示）、Tank系列無(wú)人駕駛果園管理機(jī)（如圖9c所示）和微耕機(jī)器人（如圖9d所示）均可通過(guò)掛接不同的機(jī)具來(lái)實(shí)現(xiàn)旋耕、秸稈還田、農(nóng)藥噴灑、果蔬運(yùn)輸?shù)榷喾N功能。

上述4種果園多功能管理機(jī)均為履帶式，部分產(chǎn)品集成攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器，結(jié)合云端管理、遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜果園環(huán)境下的無(wú)人駕駛作業(yè)。

圖9  果園多功能管理機(jī)

通過(guò)本屆展會(huì)，可以看出果樹園藝機(jī)械正朝著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展，如何減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)成本、降低農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、提高園藝的作業(yè)精度仍是未來(lái)果樹園藝機(jī)械發(fā)展需要解決的問(wèn)題。