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　　中國農(nóng)業(yè)大學(xué)獲國際大學(xué)生機器人設(shè)計競賽雙冠軍

識別、采摘、甄選、剔除……一臺形態(tài)結(jié)構(gòu)靈巧的“蘋果”收獲機器人正在場地上自主作業(yè)，精準自動采摘成熟的（紅色）、移除腐爛的（藍色）、保留未成熟的（綠色），激烈的比賽現(xiàn)場，掌聲陣陣、高潮迭起。這是中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院學(xué)子的創(chuàng)新作品在底特律市舉辦的美國農(nóng)業(yè)與生物工程師協(xié)會（ASABE）第12屆機器人大賽上的精彩表現(xiàn)。

ASABE機器人大賽是國際農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的頂級年度賽事，具有極高的知名度和影響力。工學(xué)院學(xué)子首次出征，即囊括了2個組別的全部第一名。

ASABE國際大學(xué)生機器人設(shè)計競賽每年舉行一次，旨在激勵年輕的農(nóng)業(yè)工程師更多地參與機器人技術(shù)，提高學(xué)生在機器人系統(tǒng)、機械設(shè)計及制造、電子及傳感器技術(shù)方面的技能，獲得更多的實際經(jīng)驗，為智能農(nóng)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

今年共有來自美國加州大學(xué)戴維斯分校、普渡大學(xué)、佐治亞大學(xué)，加拿大麥吉爾大學(xué)，浙江大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)等12所高校的15支隊伍參加比賽。

今年競賽的主題是針對標準化果園的收獲問題，涉及果實的自動識別、分選及收獲，以及收獲機器人的路徑規(guī)劃、實時測定產(chǎn)量、無線數(shù)據(jù)傳輸。

此次大賽，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院選派了CAU Dream（研究生組）和CAU Beginner（本科生組）兩支參賽隊伍。

CAU Dream由來自機電工程、農(nóng)業(yè)工程和工業(yè)設(shè)計專業(yè)的8位研究生和1位本科生組成；CAU Beginner由來自機械設(shè)計制造和機電工程專業(yè)的6位本科生組成。此外，還特聘中國農(nóng)業(yè)大學(xué)校友、美國堪薩斯州立大學(xué)教授張乃遷作為兩支隊伍的合作指導(dǎo)教師。

指導(dǎo)老師表示，在5個多月的備戰(zhàn)時間里，同學(xué)們克服了時間短、學(xué)業(yè)任務(wù)重、國際參賽經(jīng)驗不足等諸多困難，經(jīng)歷了無數(shù)次不眠之夜，以團隊形式從“頭腦風(fēng)暴”的方案設(shè)計到“四兩撥千斤”的樣機試制，從“攻堅克難”的細節(jié)優(yōu)化到“精益求精”的改進調(diào)試，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)工程、機電、機制、工業(yè)設(shè)計、農(nóng)業(yè)機械化五個專業(yè)融合創(chuàng)新。

在果實自動識別、機器自主采摘、路徑規(guī)劃、實時測產(chǎn)、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)榷鄠€環(huán)節(jié)開展創(chuàng)新設(shè)計與系統(tǒng)集成，最終憑借極具挑戰(zhàn)、創(chuàng)新的方案設(shè)計和高效、可靠的機械結(jié)構(gòu)，以最高的作業(yè)效率和質(zhì)量完成了“蘋果”的機器人收獲，贏得了最后勝利。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)子的精彩表現(xiàn)和創(chuàng)新能力產(chǎn)生了重要的國際影響。ASABE網(wǎng)站首頁以“CAU Sweeps ASABE Robotics Competition”為標題進行了詳細報道。

張乃遷教授說：“中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的名字這樣出現(xiàn)在美國農(nóng)業(yè)與生物工程師協(xié)會網(wǎng)站的首頁是很不一般、很了不起的，就連美國本土的大學(xué)都很少有過，更不用說美國以外的大學(xué)，更是從來沒有過的，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)用實力證明了自己?！?/p>

他說，農(nóng)大的隊員在準備初期花了大量時間“頭腦風(fēng)暴”，選擇了這樣一個極具挑戰(zhàn)性的方案?！霸诤髞淼慕M裝調(diào)試過程中我曾懷疑過這樣做是否值得？但他們通過集體的努力終于實現(xiàn)了機械，電子和圖像方面的全部功能，贏得了最后勝利。

每一個人在技術(shù)、耐力、自信、細心和團隊合作方面都得到了極好的鍛煉。這其實就是競賽的目的?！?/p>

美國佛羅里達大學(xué)Michael Gutierrez教授在推文上寫到：“中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的CAU Dream隊在比賽中提出了一個大膽的創(chuàng)新設(shè)計，一次覆蓋兩條車道并完美地采摘蘋果?！?br/>

大賽特邀嘉賓、Institute of Food Technologists臨時主席Andrew Kennedy在隨后召開的ASABE 智慧農(nóng)業(yè)論壇的大會報告中盛贊道：“中國農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)計的機器人是針對問題的創(chuàng)新設(shè)計，一次行進采摘數(shù)行，棒極啦！”

來源：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)