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　　“拆”了多旋翼無人機(jī)，看看它都有些什么

“世界上有那么多款無人機(jī)，為什么偏偏買了這一款？”如果有人問起這樣的問題，看完這篇文章，或許你下次會拋出專業(yè)的反問：“你了解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？”

了解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，對選擇購買、后續(xù)使用及維護(hù)都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 為例，介紹目前市面主流多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。

大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月發(fā)布的一款中高端無人機(jī)，相較以往的型號不管是智能感知系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)還是成像系統(tǒng)都得到全面的提升，是該級別無人機(jī)里面的最強(qiáng)型號。

機(jī)架

無人機(jī)的機(jī)架指代無人機(jī)的承載平臺，無人機(jī)所有的設(shè)備都是安裝在支架上面，支架也決定了該無人機(jī)為幾旋翼無人機(jī)。優(yōu)秀的機(jī)架設(shè)計可以讓其他各個元器件安裝合理，堅固穩(wěn)定，拆裝方便。而目前一般個人應(yīng)用無人機(jī)的機(jī)架都集成在機(jī)身內(nèi)部。

飛控

飛控就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，不管是無人機(jī)自動保持飛行狀態(tài)（如懸停）還是我們對無人機(jī)的人為操作，都是通過飛控系統(tǒng)對無人機(jī)動力系統(tǒng)進(jìn)行實時調(diào)節(jié)實現(xiàn)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機(jī)正常飛行的導(dǎo)航功能以外，還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動飛行優(yōu)化等動能。

*大疆A3飛控的容錯控制系統(tǒng)甚至可以在六軸或八軸飛行器出現(xiàn)動力故障時自動穩(wěn)定飛行姿態(tài)。

動力系統(tǒng)

顧名思義，動力系統(tǒng)就是為無人機(jī)飛行提供動力。目前民用多旋翼無人機(jī)的動力系統(tǒng)基本為電動，構(gòu)成包含電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳。在日常應(yīng)用中，我們要多注意動力系統(tǒng)的檢查及保養(yǎng)，比如螺旋槳葉及時檢查替換，電機(jī)部分的防水防潮。

電池

現(xiàn)在無人機(jī)使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，新的無人機(jī)機(jī)型可達(dá)到近30分鐘的續(xù)航水平。

*Phantom 4 Pro V2.0 上的智能電池內(nèi)置電源管理系統(tǒng)，可對電池進(jìn)行充放保護(hù)，確保更安全持久地使用。

傳感器

早期無人機(jī)基本沒有或僅有簡單的定位傳感器，從大疆Phantom 4開始集成了先進(jìn)的傳感器與計算機(jī)視覺技術(shù)，從而擁有前視障礙物感知系統(tǒng)帶來了智能飛行時代?，F(xiàn)如今一套先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)已經(jīng)成為新一代無人機(jī)的配置之一，可以讓我們的飛行操作更加簡單、智能。

*Phantom 4 Pro V2.0 的FlightAutonomy系統(tǒng)經(jīng)過全面升級，具備5向感知以及4向避障功能。

遙控器

早期航模時代遙控器主要功能是用來操作無人機(jī)的飛行，現(xiàn)在的遙控器除了控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，還要負(fù)責(zé)控制拍攝操作及連接地面的實時圖傳。而從航模時代延續(xù)下來的美國手、日本手和中國手在APP端就可以設(shè)置改變。高端或者專業(yè)用戶還會選配雙遙控來同時操作飛行與拍攝。

*Phantom 4 Pro V2.0 配備的一體式遙控集成了一塊最高亮度達(dá)到1000cd/m2的5.5英寸1080P高亮顯示屏。

云臺相機(jī)

云臺相機(jī)其實說成是增穩(wěn)云臺加相機(jī)單元或許更為準(zhǔn)確，早期無人機(jī)或者現(xiàn)在的一些大型六軸、八軸無人機(jī)，主要采用的是單獨的增穩(wěn)云臺加相機(jī)單元組合，而大疆精靈2 Vision+ 誕生首次將無人機(jī)、三軸增穩(wěn)云臺與相機(jī)結(jié)合，云臺相機(jī)模塊體積更加小巧，所以現(xiàn)在大部分針對個人的無人機(jī)型號基本都是一體化的云臺相機(jī)。

*Phantom 4 Pro V2.0 云臺相機(jī)配備是1英寸2000萬像素CMOS影像傳感器，并且采用了機(jī)械快門，可謂會飛的微單相機(jī)。

無線圖傳

眾所周知，使用無人機(jī)進(jìn)行航拍的時候，圖傳是影響航拍效果的最主要因素之一。優(yōu)秀的無線圖像傳輸技術(shù)具備傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。以Phantom 4 Pro V2.0為例，其采用了新一代OcuSync圖傳，可以提供720p/1080p清晰流暢的圖傳，并支持2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里。

*2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離最高可達(dá)7公里。FCC/CE/SRRC分別為美標(biāo)/歐標(biāo)/國標(biāo)，表示在不同國家，距離會有所不同。