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　　中國一拖研發(fā)的無人駕駛拖拉機

近日在黑龍江建三江，一場農(nóng)機無人化“大練兵”在當(dāng)?shù)匾粋€農(nóng)業(yè)項目中轟轟烈烈地進行著。中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文連續(xù)用了多個“最”表達了對該項目的高度評價——這是目前國內(nèi)外針對主糧作物的規(guī)模最大、參加試驗示范的農(nóng)機設(shè)備最多、作業(yè)環(huán)節(jié)項目最全、無人化技術(shù)最先進、農(nóng)機田間作業(yè)無人化程度最高的無人化農(nóng)場項目，也是迄今為止全球首個超萬畝無人化農(nóng)場試驗示范項目！

作為我國農(nóng)機龍頭企業(yè)，中國一拖研發(fā)的兩款無人駕駛拖拉機在此順利完成首輪全周期農(nóng)耕無人化作業(yè)任務(wù)，用“洛陽創(chuàng)新”助力全球首個超萬畝無人化農(nóng)場建設(shè)。北大荒建三江-碧桂園無人化農(nóng)場項目農(nóng)機無人駕駛作業(yè)現(xiàn)場演示，是國內(nèi)外先進智能農(nóng)機裝備針對大豆、玉米、水稻三大作物全流程無人化作業(yè)的首次集中展示。

經(jīng)現(xiàn)場測試，這款東方紅大馬力無人駕駛拖拉機在旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)等項目中表現(xiàn)突出，成為此次測試中唯一符合整體要求、實現(xiàn)全部規(guī)定農(nóng)業(yè)場景無人化作業(yè)的產(chǎn)品。

“除了大馬力拖拉機外，這回我們派出了新研發(fā)的重型拖拉機參與無人駕駛農(nóng)機作業(yè)‘大考’。”一拖集團物資裝備有限公司副總經(jīng)理姜斌表示。此次新“出戰(zhàn)”的東方紅-LF2204拖拉機，運動控制精度達2.5厘米，依靠配備的毫米波雷達可同時檢測200多個目標(biāo)點的距離和速度，整體具備遠(yuǎn)程一鍵啟動，自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、遠(yuǎn)程遙控隨時干預(yù)等多項功能。

與夏季測試相比，該輪“大練兵”主要針對秋季作業(yè)，讓無人駕駛拖拉機、插秧機、收割機等設(shè)備分別在大豆、玉米、水稻田里進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程的無人化作業(yè)。最終，兩臺東方紅拖拉機參與了路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、自動調(diào)頭等全部相關(guān)項目，其千米直線跟蹤誤差只有幾厘米，相較于人工駕駛質(zhì)量大大提高，被專家評為首輪全周期農(nóng)耕無人化作業(yè)表現(xiàn)最穩(wěn)定的農(nóng)機。