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　　農(nóng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作？

農(nóng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作？

“鴻鵠”系列大田農(nóng)業(yè)智能無(wú)人農(nóng)機(jī)

（無(wú)人旋耕作業(yè)、無(wú)人撒施肥作業(yè)）

技術(shù)介紹：

“鴻鵠”系列智能無(wú)人農(nóng)機(jī)屬于第三代清潔能源智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，由山東中科智能農(nóng)機(jī)裝備中心生產(chǎn)?！傍欩]”系列智能無(wú)人農(nóng)機(jī)主要由電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器、整車(chē)控制器（VCU）、動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)（BMS）、線(xiàn)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即電控?fù)Q擋、電控制動(dòng)、電控提升、電控PTO、電控四驅(qū)、電控差速鎖）、散熱系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等組成。2020年4月推出 “鴻鵠T30”（41馬力），2021年3月推出 “鴻鵠T150”（203馬力）大馬力第三代智能無(wú)人拖拉機(jī)樣機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)目前在大馬力清潔能源智能無(wú)人拖拉機(jī)領(lǐng)域的空白。

“鴻鵠T30”主要參數(shù)：

1.整機(jī)功率：30千瓦（40馬力）；

2.電池類(lèi)型/容量：鋰電/55kWh；

3.最高車(chē)速：20千米/小時(shí);

4.綜合續(xù)航： 3小時(shí)；

5.PTO輸出功率：26千瓦；

6.最大牽引力:10.8kN；

7.最大提升力：6.3kN；

8.整機(jī)重量：2400千克。

無(wú)人駕駛玉米播種作業(yè)

設(shè)備配套：

無(wú)人駕駛拖拉機(jī)（常州東風(fēng)2204型）+六行播種機(jī)（約翰迪爾1030型）。

技術(shù)介紹：

常州東風(fēng)2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)基于電控底盤(pán)以及自主研發(fā)無(wú)級(jí)變速技術(shù)，結(jié)合中國(guó)移動(dòng)5G技術(shù)、北斗/GNSS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“5G 智能農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用，能夠自動(dòng)完成預(yù)先設(shè)定地塊的耕整地、播種以及中耕等作業(yè)任務(wù)，電控能力包括：擋位控制、動(dòng)力輸出、液壓輸出以及液壓提升。無(wú)人作業(yè)控制系統(tǒng)主要包括規(guī)劃模塊、控制模塊、定位模塊。路徑規(guī)劃模塊負(fù)責(zé)規(guī)劃作業(yè)路徑以及掉頭軌跡，定位模塊負(fù)責(zé)獲取農(nóng)機(jī)位姿信息，控制模塊負(fù)責(zé)跟蹤規(guī)劃路徑以及控制機(jī)具升降，最終控制精度能夠到達(dá) 2.5厘米。

主要參數(shù)：

1.整機(jī)功率：150kW（200馬力）

2.電控轉(zhuǎn)向：-540 -540 ，精度1 ；

3.電控制動(dòng)及油門(mén)：0-100%，精度1%；

4.電控檔位控制、PTO控制、農(nóng)具升降；

5.行駛速度：0-30千米/小時(shí)；

6.控制周期：0.1秒；

7.定位控制精度： 2.5厘米。

無(wú)人駕駛植保作業(yè)

設(shè)備配套：

1204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)+植保機(jī)。

技術(shù)介紹：

配套安裝北斗農(nóng)機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)，使傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)具備全晝夜、無(wú)人化、精準(zhǔn)作業(yè)能力，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋耕整地、播種、植保、收獲、秸稈還田等大田作業(yè)全過(guò)程，可適配數(shù)十種不同農(nóng)具。通過(guò)采用精準(zhǔn)苗壟識(shí)別、作物雜草區(qū)分、障礙物檢測(cè)與識(shí)別等技術(shù)，可以大幅提高作業(yè)效率，保證作物安全。

功能：一鍵點(diǎn)火、自動(dòng)出入庫(kù)、自動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)、作業(yè)軌跡智能規(guī)劃、循跡行駛、自動(dòng)調(diào)頭、農(nóng)具協(xié)同控制、障礙物識(shí)別及避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障報(bào)警、多機(jī)協(xié)同調(diào)度、作業(yè)數(shù)據(jù)采集及作業(yè)面積自動(dòng)計(jì)算等。

主要參數(shù)：

1.電控轉(zhuǎn)向：-540 -540 ，精度1 ；

2.電控制動(dòng)及油門(mén)：0-100%，精度1%；

3.檔位控制、PTO控制、農(nóng)具升降：電控；

4.行駛速度：0-30千米/小時(shí)；

5.控制周期：0.1s；

6.定位控制精度： 2.5厘米。

大田智能水肥一體化技術(shù)

設(shè)備配套：

DYP-200指針式噴灌機(jī)（現(xiàn)代農(nóng)裝公司生產(chǎn)，中農(nóng)智冠公司智能化改造）

技術(shù)介紹：

指針式噴灌機(jī)由現(xiàn)代農(nóng)裝 科技 股份有限公司生產(chǎn)（YP-200），后期由中農(nóng)智冠公司進(jìn)行智能化改造和性能提升，增加施肥系統(tǒng)、遠(yuǎn)程水泵控制、流量及灌溉監(jiān)測(cè)、方位監(jiān)測(cè)、北斗定位、手機(jī)App控制、尾槍增壓等功能。

該噴灌機(jī)共有三跨，每跨61米，末端懸臂長(zhǎng)度21米，整機(jī)長(zhǎng)度204米。共懸掛安裝了74個(gè)美國(guó)Nelson公司的D3000噴頭，噴頭平均間距2.78米，每個(gè)噴頭配有Nelson公司的20PSI壓力調(diào)節(jié)器。在懸臂末端安裝了意大利Sime公司的Jolly（代號(hào)10124）搖臂式噴頭。噴灌機(jī)轉(zhuǎn)一圈最快需要8.8小時(shí)。

主要參數(shù)：

1. 整機(jī)長(zhǎng)度：204米；

2. 74個(gè)普通噴頭及1個(gè)搖臂式末端噴頭；

3.旋轉(zhuǎn)一圈最快耗時(shí)：8.8小時(shí)。

求好用智能的智慧農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)？

第一部分：智慧農(nóng)場(chǎng)的定義

智慧農(nóng)場(chǎng)是一種以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，通過(guò)物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化的方式，綜合無(wú)線(xiàn)傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、智能化管理的農(nóng)場(chǎng)。

第二部分：方案介紹

隨著新一代信息技術(shù)飛速融入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化逐步成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的基石。依托云計(jì)算、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，部署于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種傳感節(jié)點(diǎn)和通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、智能預(yù)警、智能決策、智能分析等功能。結(jié)合當(dāng)前鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、大規(guī)模農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)等契機(jī)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供精準(zhǔn)化保障、高質(zhì)量運(yùn)營(yíng)水平、智能化決策支撐。

運(yùn)用?Hightopo?自主研發(fā)的 HT 產(chǎn)品，全程零代碼搭建?3D 輕量化 Low Poly 風(fēng)格的智慧農(nóng)場(chǎng)可視化解決方案，無(wú)縫融合 2D、3D 技術(shù)，1：1 還原農(nóng)場(chǎng)的區(qū)域規(guī)劃，展開(kāi)對(duì)農(nóng)作物間的網(wǎng)格化管理。業(yè)務(wù)囊括遠(yuǎn)程診斷、安全追溯、信息監(jiān)測(cè)、安全預(yù)警等全方位需求?？蓪?shí)時(shí)感知現(xiàn)場(chǎng)的光、水、溫、肥、熱等實(shí)時(shí)生產(chǎn)環(huán)境、作業(yè)對(duì)象及設(shè)備狀態(tài)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)園區(qū)的生產(chǎn)過(guò)程、作業(yè)監(jiān)督、生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)科學(xué)種植和安全生產(chǎn)。

第三部分：方案功能

氣象可視化

支持融合天氣雷達(dá)或氣象管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)，場(chǎng)景內(nèi)可模擬和復(fù)現(xiàn)晴天、雷雨、多云等氣象，針對(duì)氣溫、風(fēng)力、降水、相對(duì)濕度等多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行綜合性監(jiān)控分析。當(dāng)面臨氣象災(zāi)害時(shí)能提前預(yù)警告警，及時(shí)輸出應(yīng)急措施，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣象數(shù)據(jù)的全面掌握和及時(shí)響應(yīng)。

2.伐木場(chǎng)監(jiān)控可視化

目前森林盜砍盜伐、森林火災(zāi)事故及非法建設(shè)占用等現(xiàn)象愈加猖狂，單純依靠林業(yè)人員巡邏監(jiān)管成本巨大，也無(wú)法起到對(duì)有效區(qū)域的巡查目的。

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借助無(wú)人機(jī)的航空影像或視頻數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)定作業(yè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)巡視，再由北斗系統(tǒng)高精度定位功能將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到監(jiān)控平臺(tái)上。針對(duì)非法偷盜情況及時(shí)告警，精確定位偷盜位置，追蹤偷盜蹤跡。日伐木量，日栽種量、日運(yùn)載量多重指標(biāo)，通過(guò) HT 豐富的可視化圖表呈現(xiàn)于界面 2D 面板兩側(cè)。實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)管動(dòng)態(tài)感知和信息反演，構(gòu)造一體化感知體系。

3.灌溉/施肥/撒藥可視化

根據(jù)農(nóng)田中水稻、玉米、南瓜、西紅柿等多種農(nóng)作物的不同生長(zhǎng)方式，可選擇自動(dòng)噴灑器灌溉或無(wú)人機(jī)灌溉形式，針對(duì)特定農(nóng)作物或旱地作物，進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)和灌溉量的智能設(shè)定。

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無(wú)人機(jī)灌溉可為管理者提供大量田間時(shí)空變化信息，全程自主飛行，任何地形都能對(duì)農(nóng)田灌溉、施肥、撒藥提供精準(zhǔn)作業(yè)路徑?？筛鶕?jù)偵測(cè)到的土壤墑情、生長(zhǎng)階段、植被指數(shù)，自主預(yù)測(cè)其種植面積、作物長(zhǎng)勢(shì)、產(chǎn)值預(yù)估，同時(shí)輸出化肥與農(nóng)藥的用量數(shù)值預(yù)設(shè)建議，結(jié)合水肥一體化技術(shù)提高肥料利用率，達(dá)到變量施肥精量播撒，提高農(nóng)作物生長(zhǎng)速度及生長(zhǎng)質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)時(shí)間計(jì)劃型、模型驅(qū)動(dòng)型、環(huán)境驅(qū)動(dòng)型等多種智能管理模式。

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通過(guò)場(chǎng)景交互調(diào)取相應(yīng)農(nóng)作物的監(jiān)控視頻，同步獲取植被長(zhǎng)勢(shì)狀態(tài)/成熟周期、病蟲(chóng)害百分比、往年收成比對(duì)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊場(chǎng)景中的農(nóng)作物可顯示其屬性信息。針對(duì)關(guān)鍵數(shù)值的變化情況，系統(tǒng)將啟動(dòng)自檢診斷功能，對(duì)預(yù)警地塊進(jìn)行迅速定位診斷，輸出防治措施，避免延誤病情，造成損失。

4.農(nóng)機(jī)管理可視化

搭載北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、5G 通信系統(tǒng)、機(jī)具狀態(tài)檢測(cè)傳感技術(shù)，可對(duì)“無(wú)人收割機(jī)”、“無(wú)人拖拉機(jī)”、“無(wú)人采摘機(jī)”等多類(lèi)型農(nóng)機(jī)，進(jìn)行高精準(zhǔn)地理定位、路徑自動(dòng)規(guī)劃、故障自動(dòng)檢測(cè)。結(jié)合 HT 引擎強(qiáng)大的渲染技術(shù)，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)農(nóng)機(jī)在各地塊的作業(yè)動(dòng)態(tài)。遠(yuǎn)程操作農(nóng)機(jī)的啟停，根據(jù)事先規(guī)劃好的路徑，進(jìn)行瓜果糧蔬自動(dòng)采摘收割工程。設(shè)有車(chē)輛抓拍、移動(dòng)偵測(cè)、入侵報(bào)警等智能分析功能，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)軌跡動(dòng)態(tài)監(jiān)控預(yù)警。2D 面板圖表則呈現(xiàn)各農(nóng)機(jī)的重要運(yùn)行參數(shù)、收割數(shù)據(jù)詳情、歷史數(shù)據(jù)曲線(xiàn)對(duì)比等信息。

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5.蔬菜大棚可視化

模擬溫室大棚場(chǎng)景，通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)遙控大棚中噴灌機(jī)、電磁閥、排風(fēng)扇、卷簾機(jī)等設(shè)備的啟停。系統(tǒng)可根據(jù)大棚內(nèi)定義的種植預(yù)設(shè)條件，自動(dòng)控制增溫、降溫、通風(fēng)、灌溉、施肥等設(shè)備的運(yùn)行，當(dāng)超出設(shè)定閾值時(shí)立即觸發(fā)告警，通知管理者及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理。不僅滿(mǎn)足嚴(yán)苛的農(nóng)作物種植條件，還能節(jié)約用電降低生產(chǎn)成本。整合各地塊農(nóng)事操作詳情、生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)、全生長(zhǎng)周期高清圖片，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，讓生產(chǎn)環(huán)節(jié)可追溯，資源配置得以?xún)?yōu)化。

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6.農(nóng)畜管理可視化

匹配智能傳感器，即可滿(mǎn)足魚(yú)塘、奶牛場(chǎng)、養(yǎng)雞場(chǎng)、養(yǎng)豬場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)景進(jìn)行線(xiàn)上查看。聯(lián)動(dòng)自動(dòng)飼養(yǎng)、環(huán)境感知、綜合診斷、溯源等功能，對(duì)獲取養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境信息（氨氣、二氧化碳、硫化氫、空氣溫濕度等）進(jìn)行設(shè)備自主調(diào)控。點(diǎn)擊養(yǎng)殖品種，可顯示相應(yīng)畜禽的規(guī)模、產(chǎn)量、存活率等多層面信息。隨時(shí)隨地掌控畜禽養(yǎng)殖投入品和產(chǎn)出品數(shù)量、實(shí)時(shí)診斷動(dòng)物疫病疫情、預(yù)警和防控。加強(qiáng)養(yǎng)殖場(chǎng)舍內(nèi)環(huán)境的數(shù)據(jù)閉環(huán)，對(duì)潛在危機(jī)急速響應(yīng)及時(shí)止損，減少補(bǔ)救成本，達(dá)到養(yǎng)殖場(chǎng)高效分析預(yù)警與宏觀管理的目的。

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7.有機(jī)化肥廠生產(chǎn)可視化

為減少動(dòng)畜禽糞污對(duì)環(huán)境的影響，國(guó)家大力推進(jìn)畜禽養(yǎng)殖廢棄物資源化利用，通過(guò)建設(shè)有機(jī)肥廠、大小型沼氣池、固液分離機(jī)、儲(chǔ)糞房等糞污資源化利用處理設(shè)施，糞污經(jīng)堆漚發(fā)酵處理后變成有機(jī)肥，用于農(nóng)田林地果園，不僅節(jié)約肥料成本，還有助于推進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)。

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HT 3D 可視化監(jiān)測(cè)畜禽糞污資源化利用情況，可規(guī)模化的避免發(fā)酵堆肥時(shí)氧氣濃度、溫度以及生物菌群種類(lèi)之間產(chǎn)生的差異，對(duì)化肥生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行集中運(yùn)行管理、數(shù)據(jù)查詢(xún)、化肥轉(zhuǎn)化量統(tǒng)計(jì)等支撐服務(wù)，縮短發(fā)酵周期，節(jié)省人工成本，從根本上解決了生產(chǎn)上的短板?？蓮V泛應(yīng)用于規(guī)模養(yǎng)殖場(chǎng)、養(yǎng)殖小區(qū)、有機(jī)肥廠、糞污處理中心，形成畜禽糞污收集、貯存、運(yùn)輸、處理的綜合性利用全產(chǎn)業(yè)鏈。

8.倉(cāng)儲(chǔ)可視化

集成倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、輸送和分揀技術(shù)、RFID 托盤(pán)等技術(shù)，可對(duì)倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)采集整理，及時(shí)反饋出倉(cāng)內(nèi)飼料量、化肥量以及瓜果蔬菜的存量和出入庫(kù)時(shí)間。設(shè)有智能搜索功能，即使面對(duì)海量數(shù)據(jù)也能迅速檢索出相應(yīng)的物品信息。3D 可視化倉(cāng)儲(chǔ)管高度提升倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)秩序和管理效率，讓數(shù)據(jù)共通聯(lián)動(dòng)。

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自己用的方舟物聯(lián)的，很好用，能夠很好的跟硬件對(duì)接，使用簡(jiǎn)單，真的是萬(wàn)里挑一啊。

智慧農(nóng)場(chǎng)對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)

讓人們足不出戶(hù)就可以租地種植自己的蔬菜了，養(yǎng)殖雞鴨牛羊，通過(guò)智慧農(nóng)場(chǎng)，實(shí)時(shí)查看自己種植的菜地，讓健康24小時(shí)看得見(jiàn)，也可以將自己土地出產(chǎn)的多的有機(jī)食材，掛在智慧農(nóng)場(chǎng)小程序商城內(nèi)售賣(mài)。

二.智慧農(nóng)場(chǎng)對(duì)農(nóng)場(chǎng)主來(lái)說(shuō)

讓農(nóng)場(chǎng)主可以在小程序里接受顧客委托，管理自己的農(nóng)場(chǎng)小店，申請(qǐng)，提高農(nóng)場(chǎng)主收入。

三.智慧農(nóng)場(chǎng)對(duì)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方來(lái)說(shuō)

讓項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方能夠在小程序上，快捷的管理農(nóng)場(chǎng)，管理用戶(hù)和訂單，管理小程序商城，處理申訴。

智慧農(nóng)場(chǎng)項(xiàng)目從廣泛意義上講還包括農(nóng)業(yè)電子商務(wù)，食材溯源，農(nóng)業(yè)休閑旅游，農(nóng)業(yè)信息服務(wù)等方面內(nèi)容。對(duì)比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的巨大優(yōu)勢(shì)點(diǎn)在于，產(chǎn)品（保障產(chǎn)品的，形成極富特色，極具賣(mài)點(diǎn)的品牌農(nóng)產(chǎn)品，讓消費(fèi)者放心，新農(nóng)人支付）；產(chǎn)業(yè)（農(nóng)場(chǎng)休閑，旅游等功能，助力傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的和數(shù)字化改革，讓新農(nóng)人多方面創(chuàng)收）

四.智慧農(nóng)場(chǎng)的基本原則：

1、是整體化設(shè)計(jì)。在一定的區(qū)域范圍內(nèi)，抓住關(guān)鍵、系統(tǒng)謀劃、綜合設(shè)計(jì)生態(tài)循環(huán)農(nóng)場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目，確保產(chǎn)業(yè)鏈條、資源利用循環(huán)通暢。

2、是菜單式選項(xiàng)。對(duì)照整體化設(shè)計(jì)的建設(shè)內(nèi)容、循環(huán)模式與項(xiàng)目基礎(chǔ)條件，根據(jù)“填平補(bǔ)齊”原則，菜單式選擇所需建設(shè)內(nèi)容，確保循環(huán)模式通暢。

3、是區(qū)域性推進(jìn)。在縣域內(nèi)選擇核心區(qū)域整體推進(jìn)，力爭(zhēng)打造一批生態(tài)循環(huán)農(nóng)業(yè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，并向周邊輻射帶動(dòng)。

4、是市場(chǎng)化運(yùn)作。通過(guò)政策和資金引導(dǎo)，支持符合條件的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)、農(nóng)民合作社等新型經(jīng)營(yíng)主體參與項(xiàng)目建設(shè)并負(fù)責(zé)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)。