大疆“御” Mavic 2 是如何設計出來的

匹配全新的影像系統(tǒng)

全新的“御” 2 分為專業(yè)版和變焦版兩款機型，專業(yè)版配備的 L1D-20c 哈蘇相機，擁有 2000 萬像素一英寸 CMOS 傳感器，而“御” 2 變焦版本配備了 24mm-48mm 2 倍光學變焦的鏡頭，兩者的性能相比第一代都有了很大提升。

影像系統(tǒng)的升級給機身設計提出了更高的要求。面對著體積大了數(shù)倍的相機，工程師們必須重新設計三軸機械云臺。因為云臺相機每增加一點體積和重量，都將影響飛行性能和續(xù)航，他們必須在體積和性能之間找到最好的平衡點。

為了讓搭載了一英寸 CMOS 傳感器的云臺相機與飛機機身完美匹配，最后工程師們決定依據云臺相機的組件來決定無人機機身的高度和寬度，他們的目標是實現(xiàn)最小的體積和最大的性能，研發(fā)團隊前后更迭了4 個版本才得出現(xiàn)在的方案。

在小巧機身中融入全向感知系統(tǒng)*

“御” 2 是大疆第一款實現(xiàn)全向感知*的無人機，意味著他能在多種飛行環(huán)境中提供定位以及輔助避障保護。這一套強大的智能感知系統(tǒng)包含了 8 顆攝像頭和 2 組紅外線距離探測器模組，對于大疆的工程師團隊來說，把這套強大的系統(tǒng)融入到小巧機身中是需要攻克的最大難題。

不僅需要考慮傳感器的選型，把厚度做到最小，同時也要考慮其性能和可量產的要求。另一邊，為了不影響別的系統(tǒng)功能，需要考慮如攝像頭的安裝位置和角度、在超廣角 FOV 下被機身遮擋的影響等等這些問題。

為了解決這些難題，光是前期模組的擺放位置就經歷了幾輪迭代。最后工程師們決定把第一代 “御” Mavic Pro 采用的超聲波方案換成了紅外線距離探測器，并且把 GPS 從機身尾部移到了機身中部，再經過多次實驗和討論，才有了如今的機身設計。在不刻意隱藏攝像頭的方案下，“御” 2 遍布全身的感應模組，反而成為了它強大性能的標識。

*全向感知包括前、后、左、右、上、下六個方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅在智能跟隨和三腳架模式下生效。感知系統(tǒng)只能在有限的環(huán)境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請務必在飛行中時刻關注周圍環(huán)境和 App 相關警示，確保安全飛行。

傳承和創(chuàng)新

“御” 2 在機身結構和布局上傳承了上一代的方案，折疊方式、腳架天線、電池插拔方式等，幾乎所有的設計改動都是基于功能的變化。

相比傳承，“御” 2 的創(chuàng)新更令人矚目。工程師們整體優(yōu)化了電池、動力系統(tǒng)效率和整機氣動設計。機身在風洞進行了空氣阻力仿真實驗后，機身和機壁都變得更圓潤了，使得“御” 2 全速飛行時機體阻力相比第一代產品降低了 19%，在整機變重的情況下依然實現(xiàn)了 31 分鐘的續(xù)航* 。

*無風環(huán)境下，以 25 公里/小時勻速飛行測得，實際使用時間或因環(huán)境和飛行方式不同而有所差異。

而新的視覺避障方案運算量的增加也催生了新的散熱方式，工程師們調整了進出風口的位置，保證飛行時氣流能快速帶走熱量，提升系統(tǒng)運轉效率。FOC 正弦波驅動電調和降噪螺旋槳的運用也顯著降低了噪聲干擾，避免飛行噪聲驚擾周圍。

“‘御’ 2 并沒有刻意去追求設計上的酷炫，沒有絲毫夸張的元素，也沒有一丁點多余的細節(jié)，我們只是在還原它本該有的樣子?！贝蠼墓こ處熢u價道。