“北斗”引導拖拉機自耕將實現(xiàn)無人駕駛，年內將實現(xiàn)無人駕駛

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駕駛員不扶方向盤，拖拉機在田間“歡快”奔跑自動耕作……近日，基于北斗技術的拖拉機導航系統(tǒng)核心部件成功實現(xiàn)國產化。該項技術由江蘇省南京市溧水區(qū)紫金創(chuàng)業(yè)園的張瑞宏團隊研發(fā)。目前，這款產品可以完成直線路線的自動化駕駛，年內將實現(xiàn)農機的自動轉彎，最終實現(xiàn)無人駕駛。

北斗導航拖拉機如何作業(yè)？在技術團隊提供的相關視頻中，只見拖拉機駕駛員位置右手邊安裝一款車載平板顯示器，車頂有衛(wèi)星接收天線，車身最前部有角位移傳感器，車身內藏有北斗高精度導航定位控制箱、液壓閥、行車控制器等其他車載系統(tǒng)。

拖拉機在地塊操作時，駕駛員輕輕點擊屏幕，系統(tǒng)即接收到提前設置的參考站傳來的信號，在車載顯示器上顯示相關圖形化信息，同時控制器接收到信號，拖拉機根據(jù)設計好的行走路線完成翻地、起壟、播種、噴藥、收割等各項作業(yè)。

“北斗導航拖拉機系統(tǒng)需要使用一款核心部件ECU（電子控制單元），現(xiàn)在市面上的北斗農機都是從美國購買回來組裝，而我們這款完全是自主研發(fā)，是世界上第三個具有自主知識產權的農機自動駕駛系統(tǒng)，前兩家為美國公司?！?/span>

張瑞宏說，現(xiàn)階段，農機駕駛可完成直線路線，在轉彎時才需要駕駛員手工操作，經(jīng)過進一步優(yōu)化后，年內將實現(xiàn)無人駕駛。

張瑞宏是中國農業(yè)大學博士，曾獲國家科技進步二等獎，近10項成果得到產業(yè)化，是溧水區(qū)2013年從揚州大學引進的領軍型科技創(chuàng)業(yè)人才，入選2016年國家創(chuàng)新人才推進計劃。

此項技術從前年開始研發(fā)，去年5月獲得技術鑒定證書，并列入上海、新疆維吾爾自治區(qū)等地的先進、適用農業(yè)機械補貼目錄。

“使用時，可以降低對機手的駕駛能力要求，同時幫助農戶節(jié)省農藥、種子和化肥的使用量?！睆埲鸷暾f，北斗農機自動駕駛儀導航定位誤差精度在1厘米內，農作誤差精度小于2.5厘米，水稻、小麥、玉米的水旱地都能使用，統(tǒng)計下來，農業(yè)生產綜合成本每畝可減少50元，綜合效益提高一成以上。

另外，此款拖拉機尾部安裝了秸稈還田復式作業(yè)機，不同于一般的單軸作業(yè)機，這款有一前一后的雙軸，耕作時，土壤和秸稈混合兩遍?！昂芏嘧鳂I(yè)機處理秸稈只能到表層，最后種子種到了秸稈上，雙方互搶營養(yǎng)。”張瑞宏指著作業(yè)后的土壤說，利用雙軸分層切削原理，耕深能夠達到20厘米，比普通的作業(yè)機深入8厘米，避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育，最終達到增加土地有機質、穩(wěn)產、增產的目的。

這項技術已獲得基于北斗導航的農業(yè)機械自動駕駛類3項授權發(fā)明專利，其中兩項技術均已應用到市場。