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在日本、美國等發(fā)達國家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化、精確化，勞動力不足的現(xiàn)象越來越明顯。許多作業(yè)項目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動力密集型的工作，再加上時令的要求，勞動力問題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機器人應(yīng)運而生。農(nóng)業(yè)機器人使用機器人有很多好處，比如可以提高勞動生產(chǎn)率，解決勞動力的不足；改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害；提高作業(yè)質(zhì)量等。而隨著信息化時代的到來和設(shè)施農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)，一向被視為落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也必將乘上現(xiàn)代化的快車，而農(nóng)業(yè)的新發(fā)展尤其離不開生物工程與信息化，在這方面，機器人具有得天獨厚的能力。在農(nóng)業(yè)機器人的研究方面，目前日本居于世界各國之首。但是由于農(nóng)業(yè)機器人所具有的技術(shù)和經(jīng)濟方面的特殊性，還沒有普及。農(nóng)業(yè)機器人有如下的特點： 1）農(nóng)業(yè)機器人一般要求邊作業(yè)邊移動； 2）農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點和終點的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間表面的特點； 3）使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮左右搖擺的問題； 4）價格問題，工業(yè)機器人所需大量投資由工廠或工業(yè)集團支付，而農(nóng)業(yè)機器人以個體經(jīng)營為主，如果不是低價格，就很難普及； 5）農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點?，F(xiàn)在已開發(fā)出來的農(nóng)林業(yè)機器人有：耕耘機器人、施肥機器人、除草機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、蔬菜水果采摘機器人、林木修剪機器人、果實分揀機器人等。