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　　易格斯伸縮系統(tǒng)實現(xiàn)安全低成本的機器人供能

新的三維拖鏈伸縮系統(tǒng)確?，F(xiàn)代化工廠中的機器人無障礙工作

焊接、鉚接和釬焊：工業(yè)機器人需要在這些工況中實現(xiàn)靈活多變的姿態(tài)，并滿足快速的節(jié)拍要求。因此，對機器人的電纜和水氣管進行安全和緊湊的引導(dǎo)是非常有必要的。而igus的triflex三維拖鏈就可以實現(xiàn)這一功能。但是如果拖鏈在機器人的工作區(qū)域發(fā)生纏繞，可能會損壞電纜和水氣管，甚至導(dǎo)致機器人故障。

為此，igus開發(fā)出了新的低成本伸縮系統(tǒng)TR.RSEL。這款直線型的伸縮系統(tǒng)可以確保機器人流暢運行。

例如汽車行業(yè)中，用于裝配的機器人要完成大量旋轉(zhuǎn)和快速運動。這就需要依靠三維拖鏈來安全引導(dǎo)機器人上的信號線、水氣管和動力線。德國igus公司的triflex R拖鏈就是一款專為工業(yè)機器人設(shè)計的三維運動拖鏈。然而，隨著自動化生產(chǎn)技術(shù)的日益多樣化，現(xiàn)在拖鏈不僅要引導(dǎo)動力線和水氣管，還需要引導(dǎo)輸送螺栓、鉚釘和螺絲的軟管。由于這些軟管有很大的彎曲半徑需要，因此機器人的管線包需要匹配伸縮系統(tǒng)。

經(jīng)濟高效且安全：帶拖鏈的新型TR.RSEL伸縮系統(tǒng)可確保機器人無故障運行。（來源：igus GmbH）

為此，igus為其拖鏈系統(tǒng)開發(fā)出了一款非常經(jīng)濟高效的新型伸縮系統(tǒng)triflex RSEL。它可以使拖鏈盡可能貼近機械臂。即使在復(fù)雜運動中，該系統(tǒng)也可以防止懸掛的供能系統(tǒng)影響或阻礙機器人的運動，甚至可以防止前端發(fā)生纏繞，保護電纜和軟管。

經(jīng)濟高效且設(shè)計簡易的伸縮系統(tǒng)

由于采用標準尺寸和非常緊湊的設(shè)計，新款伸縮系統(tǒng)可以直接安裝在所有常見類型的機器人第3軸上。這意味著可以快速、輕松地替換所有現(xiàn)有的triflex R系列，如TRC、TRE和TRCF。

拖鏈的固定端可以自由選擇。而且，使用直線型伸縮系統(tǒng)，不再需要多余的U型設(shè)計，用戶因此可以節(jié)省更多的電纜和相應(yīng)配件成本。新型號RSEL目前有70和85兩種尺寸可供選擇。