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本文導讀目錄：

1、2021年農(nóng)業(yè)機器人全球銷量將達1.4萬臺，我國需突破3瓶頸

2、2021年農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督啟動會暨“雙隨機”抽取會在京召開

2021年農(nóng)業(yè)機器人全球銷量將達1.4萬臺，我國需突破3瓶頸 ♂

2021年農(nóng)業(yè)機器人全球銷量將達1.4萬臺，我國需突破3瓶頸

資料圖

由機器人技術(shù)帶動的農(nóng)業(yè)升級，正在為農(nóng)民生活改善打開新空間。當前，農(nóng)業(yè)機器人正呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，市場空間想象力十足。預計到2021年，全球農(nóng)業(yè)機器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。雖然市場前景一片光明，但產(chǎn)業(yè)落地卻不能一蹴而就。

同工業(yè)機器人或者其他領域機器人相比，農(nóng)業(yè)機器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領域機器人。

科技部在《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》就明確提出把服務機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。按照銷量年均12%增長，售價14萬美元一臺計算，至2021年，全球農(nóng)業(yè)機器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。

科研領域不斷拓展 我國農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前景可期

農(nóng)業(yè)機器人將信息技術(shù)進行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，將農(nóng)業(yè)的標準化、規(guī)范化大大向前推進了一步。不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質(zhì)控制能力，增強了自然風險抗擊能力。并通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能。

與國外相比，我國農(nóng)業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。我國農(nóng)業(yè)機器人起步較晚，20世紀90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)。目前我國已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。

中國農(nóng)業(yè)大學為中國大陸農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)早期研發(fā)單位之一，其研制的摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術(shù)已成功進行了試驗性嫁接生產(chǎn)，解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可用于黃瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化嫁接技術(shù)。隨后北京農(nóng)林科學院、南京農(nóng)業(yè)大學、東北林業(yè)大學等其他高校和科研院所也相繼開展了相關(guān)研究，并且隨著中國工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)范圍亦在逐步擴大。

智慧農(nóng)業(yè)時代將至 應用普及三大瓶頸待突破

隨著工業(yè)機器人的高速發(fā)展與廣泛應用，在農(nóng)業(yè)領域的機器人也發(fā)展很快，21世紀將是農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)的時代。我國農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前景雖好，但發(fā)展與普及的道路并不平坦，據(jù)業(yè)界分析，我國農(nóng)業(yè)機器人的普及道路上還存在諸多瓶頸。

瓶頸一：農(nóng)業(yè)機器人自身智能系統(tǒng)不夠完善。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點要求農(nóng)業(yè)機器人具有相當?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應復雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境,例如辨識和避障能力等。

當下，研究專家們紛紛將研究重心從機械部分轉(zhuǎn)向機器視覺、人工智能方面,力圖解決農(nóng)業(yè)機器人的智能問題。但總的來講,農(nóng)業(yè)機器人的智能系統(tǒng)發(fā)展還不夠完善,農(nóng)業(yè)機器人的智能程度還不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要,很多任務無法由農(nóng)業(yè)機器人單獨完成。

瓶頸二：生產(chǎn)成本過高。目前研制出來的農(nóng)業(yè)機器人大都只針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節(jié)的某一項作業(yè)而言,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強,造成了農(nóng)業(yè)機器人的使用效率低,間接地增加了農(nóng)業(yè)機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要,成為制約農(nóng)業(yè)機器人商業(yè)化和進一步研究應用的瓶頸問題。

瓶頸三：柔性生產(chǎn)與智能擴展能力有待提高。由于當前工業(yè)機器人局限于“專用計算機、專用機器人語言、專用微處理器”的封閉式結(jié)構(gòu)，而這種封閉式結(jié)構(gòu)限制了農(nóng)業(yè)機器人柔性生產(chǎn)能力和智能的擴展。

獨立設計專用機電系統(tǒng)的實現(xiàn)方式同樣存在著擴展性、通用性差的問題,如果用采摘蘋果的機器人采摘西瓜,從末端執(zhí)行器、機械部分、控制部分到傳感部分都要更換,相當于重新設計一個新的機器人系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)機器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的結(jié)果，是機器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。農(nóng)業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應用中，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應用。

2021年農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督啟動會暨“雙隨機”抽取會在京召開 ♂

2021年農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督啟動會暨“雙隨機”抽取會在京召開

　　?為加強農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定獲證產(chǎn)品監(jiān)督管理，規(guī)范推廣鑒定證書和標志使用，6月16日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)開發(fā)推廣總站（以下簡稱“總站”）在京舉辦2021年農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督啟動會暨“雙隨機”抽取會。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化管理司調(diào)研員王國占出席會議并講話，總站有關(guān)領導出席會議，總站紀委委員全程監(jiān)督雙隨機抽取過程，總站農(nóng)機鑒定員共50余人參會。

王國占在講話中指出要高度重視農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督工作，準確把握“雙隨機、一公開”內(nèi)涵。強調(diào)要強化組織領導，督促協(xié)調(diào)，確保2021年證后監(jiān)督工作按時完成。對存在問題的證書及企業(yè)從嚴從快處理，及時向社會通報相關(guān)情況。會議介紹了《2021年農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定證后監(jiān)督工作方案》，對監(jiān)督檢查的范圍、依據(jù)、樣機確定、對象和人員確定、任務分配、監(jiān)督內(nèi)容和方法、判定規(guī)則、處理方法進行了說明，明確了時間安排和工作要求。在雙隨機抽取環(huán)節(jié)，在全體參會人員和總站紀委委員的見證下，通過“全國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定管理服務信息化平臺”隨機抽取產(chǎn)生了日常監(jiān)督對象和總站監(jiān)督組成員。通過自編程序隨機抽取了總站承擔的監(jiān)督對象并進行了任務分配。

總站副站長徐振興對做好2021年證后監(jiān)督工作提出了三點要求：一要高度重視，認真組織實施。各監(jiān)督組要按照工作方案要求及時開展工作，確保工作保質(zhì)保量按期完成。二要加強學習，確保規(guī)范監(jiān)督。要持續(xù)加強學習，向熟悉產(chǎn)品的總站技術(shù)專家請教。要強化溝通協(xié)調(diào)，組內(nèi)意見達成一致。三要嚴格要求，堅持廉潔自律。要做到依法依規(guī)、認真負責、公平公正、規(guī)范操作，要嚴格要求、守紀守規(guī)、廉潔自律。

會議抽取了200個推廣鑒定證書進行監(jiān)督，下一步將組織有關(guān)鑒定機構(gòu)開展監(jiān)督檢查工作，預計11月底完成。