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本文導(dǎo)讀目錄：

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快速裝配，安全牢固：用于協(xié)作機(jī)器人的新型拖鏈安裝夾具 ♂

快速裝配，安全牢固：用于協(xié)作機(jī)器人的新型拖鏈安裝夾具

專為 triflex R 拖鏈設(shè)計(jì)的新型夾具，確保了人機(jī)安全交互

當(dāng)人和機(jī)器人在工業(yè)中攜手合作時(shí)，安全是至關(guān)重要的。這也正是協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的用戶選擇使用 igus 三維拖鏈triflex R 系列來(lái)傳輸能量和數(shù)據(jù)的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性，igus研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實(shí)現(xiàn)快速安裝，其圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì)也可以最大限度地降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。

用于triflex R 拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤(rùn)的環(huán)形設(shè)計(jì)，確保了人與機(jī)器之間的安全交互。（來(lái)源：igus GmbH）

在工業(yè) 4.0 的過(guò)程中，人機(jī)交互逐漸成為了自動(dòng)化的焦點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人也因此被認(rèn)為是未來(lái)的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機(jī)器人”主要用于簡(jiǎn)單或交互活動(dòng)的輔助，與大型快速的工業(yè)機(jī)器人不同，它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人提供可靠的能源傳輸，igus 推出了最佳拖鏈解決方案，即 triflex R 系列。

除了金屬夾具以外，用戶現(xiàn)在還可以使用專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型工程塑料夾具，將拖鏈固定在機(jī)械臂上。圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì)，降低了與機(jī)器人接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作場(chǎng)所的安全性。通過(guò)螺紋連接件，可以將工程塑料夾具快速連到機(jī)械臂上。然后通過(guò)工程塑料夾具，輕松連接和固定 triflex R 拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于 Universal Robots、TMS 和 Kuka LBR iiwa的協(xié)作機(jī)器人。

triflex三維拖鏈為機(jī)器人安全供能保駕護(hù)航

triflex R 系列拖鏈?zhǔn)菍閺?fù)雜的 6 軸機(jī)器人而研發(fā)的。結(jié)合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形 triflex R，能夠在多軸運(yùn)動(dòng)中可靠引導(dǎo)電纜。球槽結(jié)構(gòu)使其具有較高的拉伸強(qiáng)度，并且易于拆裝。拖鏈的內(nèi)部分隔可根據(jù)需要自由選擇。

拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉(zhuǎn)性，可以防止電纜過(guò)度受力，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命和運(yùn)行的可靠性。作為完整解決方案交付的 triflex拖鏈系統(tǒng)，包括為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的夾具、電纜和插頭，可實(shí)現(xiàn)即插即用。

快速識(shí)機(jī)械圖紙 ♂

快速識(shí)機(jī)械圖紙

有條件的可將圖紙同實(shí)物（如機(jī)械零件）結(jié)合起來(lái)，多看、多研究，可加深對(duì)圖紙圖樣的理解，但必要的基礎(chǔ)知識(shí)還是要學(xué)習(xí)掌握的；帶著實(shí)際問題學(xué)習(xí)，效果更好。

想學(xué)看機(jī)械圖紙

你要是想學(xué)，給你個(gè)建議，
1、去機(jī)加工廠里跟工人師傅學(xué)，看他們?cè)诳吹搅慵D之后所獲得的信息是什么？（這里涉及工藝的許多知識(shí)，圖紙標(biāo)的什么加工符號(hào)，可能就意味著用什么樣旳刀，使什么樣的設(shè)備，怎樣裝夾等等）
2、去裝配車間學(xué)看裝配圖，通過(guò)裝配圖，怎樣知道 裝配順序和裝配關(guān)系，用什么樣的裝配工具等
3、和技術(shù)人員學(xué)習(xí)出工程圖，上兩條學(xué)好了，對(duì)出工程圖有很大幫助。知道把握關(guān)鍵點(diǎn)。

給你一張機(jī)械設(shè)備圖紙"從哪里可以看出來(lái)是用什么材料做？比如鋼管角鐵之類的

1.一個(gè)完整的機(jī)械設(shè)計(jì)圖，應(yīng)該對(duì)圖上的每一個(gè)構(gòu)成件有材料說(shuō)明的。比較大型的復(fù)雜的總裝圖，有專門的配套清單。像圖示這類構(gòu)建，一般在圖上直接標(biāo)注明確的。
2.如果你這是代客加工，是做產(chǎn)品。必須與客戶或者設(shè)計(jì)者一一落實(shí)材料規(guī)格、要求。
3.如果是大批量生產(chǎn)，還應(yīng)該出每一個(gè)組成件的施工圖、工藝圖、工藝文件。
4.如果是你們單位自己設(shè)計(jì)、制造一個(gè)自用的罩殼，那么可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)類似的構(gòu)件，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件、以往的經(jīng)驗(yàn)，決定材料的選用，然后與圖紙的設(shè)繪者討論決定即可。
5.你這張圖的設(shè)計(jì)，估計(jì)會(huì)有一定的問題的，不大可能一次成功的，如：
1）隔聲效果是否理想。要加吸聲襯墊材料的。
2）構(gòu)件的結(jié)構(gòu)不盡合理，會(huì)有共振效應(yīng)。要選用合適板厚，降低共振頻率，裝加強(qiáng)筋強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)剛性。固定螺釘加減震墊等。

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