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本文導讀目錄：

1、韓國農機智能駕駛技術走到哪一步， 有啥可借鑒的？

2、韓國農食品部長強調通過開發(fā)農作物專用農機來革新糧食結構

韓國農機智能駕駛技術走到哪一步， 有啥可借鑒的？ ♂

韓國農機智能駕駛技術走到哪一步， 有啥可借鑒的？

近日中央一號文件發(fā)布，提出農機行業(yè)一個發(fā)展重點，就是“高端智能機械研發(fā)制造”。

從國際上看，智能農機研發(fā)推進的技術路線，第一階段，首先是研發(fā)與推廣在自走式農機上應用的智能自動駕駛技術。

韓國是世界這項技術研發(fā)，特別是在中小農機上應用，比較超前、領先的國家。對韓國的農畜機械制造業(yè)情況，筆者一直與韓國農畜產機械協(xié)會等保持著技術交流溝通。個人認為，了解把握該國在農機智能自動駕駛技術的做法經驗，可以給我國農機行業(yè)正在進行的這方面工作帶來一些啟示。

 韓國自動駕駛技術的研發(fā)進展

韓國農機行業(yè)總體體量不大，在國內外農機市場需求高峰期，總的銷售額也僅有20億美元上下；然而，借助韓國在信息通信技術研發(fā)應用方面世界領先的優(yōu)勢，韓國一批農機企業(yè)，在農業(yè)部鄉(xiāng)村振興廳的政府項目資金支持和行業(yè)協(xié)會的組織下，智能農機技術與產品的研發(fā)，始終緊跟國際先進技術趨勢，起步比較早，技術方向明確，技術路線標準先行，部分己經形成銷售產品，在拖拉機、插秧機、植保機械等產品上得到示范推廣。

該國農機行業(yè)認為，自動駕駛拖拉機和智能農機的研發(fā)與制造水平，以及推向市場的時期進度，是現(xiàn)階段衡量一個國家農機工業(yè)技術和產品研發(fā)制造水平是否領先、先進程度如何的重要標志。

根據(jù)世界農機技術發(fā)展趨勢，韓國也將自動駕駛拖拉機技術，劃分為1級至4級四個級別標準：第一級即第一階段為拖拉機自動轉向；第二級即第二階段為拖拉機自動駕駛；第三級即第三階段為拖拉機自動作業(yè)；第四級即第四階段為拖拉機完全智能無人駕駛自動作業(yè)，等級階段越高，越需要先進高新的智能自動駕駛等相應配套技術的應用。

目前他們正處于研發(fā)自動駕駛技術的二到三級拖拉機產品和市場開拓階段。與發(fā)達國家農機產品相比，韓國自我評價在拖拉機研發(fā)制造方面，同國際上先進水平相比較，至少存在5年以上的技術差距；然而，隨著該國正在抓住拖拉機智能自動駕駛技術的發(fā)展機遇，在政府項目主導和大中企業(yè)自主研發(fā)下，成為拖拉機等農機產品，趕超國際先進水平的機遇，差距正在迅速縮小。

現(xiàn)階段大同、洋馬、樂星等國內綜合型農機企業(yè)公司，已經有序完成智能農機產品研發(fā)，經過機型原型測試，逐步加快進入商業(yè)化時期。2022年在農機銷售市場就可以見到擁有自動駕駛二級階段水平的拖拉機產品。

高精密測量系統(tǒng)自主創(chuàng)新技術

農機自動駕駛技術的研發(fā)，需要采用高精度測位技術(RTK-GPS)、最佳作業(yè)路徑生成技術以及精確跟蹤控制技術，以厘米為單位實現(xiàn)精確位置識別的高精度測位性能。此外，還需要連接技術，利用ICT技術將農機和人連接起來，通過與農機相連的各種傳感器來確認操作狀態(tài)及有無故障，支持農機故障預知和快速維修。這將提高作業(yè)效率及農機的運轉率，為農民提供生產力及經濟性的提高。

韓國農業(yè)部農村振興廳基于M-Tron的視頻識別的拖拉機自駕技術，即高精密測量系統(tǒng)（RTK-GPS）的研發(fā)成功，利用這一自主研發(fā)的高端技術，對加快推進韓國拖拉機自動駕駛技術的發(fā)展，帶來了先進、實用的技術支撐，成為加快推進韓國拖拉機自動駕駛技術與產品產業(yè)化的突破點。

這一技術是基于人工智能的影像識別拖拉機自動駕駛技術，將取代昂貴的衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)。該技術采用安裝在拖拉機前的攝像頭，通過深度學習技術分析耕耘時產生的碎土作業(yè)，檢測出耕耘的區(qū)間與不耕作的區(qū)間的界限，然后進行檢測。用安裝在拖拉機前的攝像頭，進行深度學習技術分析，檢測出耕耘的區(qū)間與沒有的區(qū)間的界限，與預先設定的行駛基準線相比產生的誤差是控制拖拉機轉向的技術。

基于安裝在拖拉機前端的攝像頭獲取的視頻信息，自動駕駛結果顯示，作業(yè)速度3公里/小時時，直行行駛路徑誤差在±9.5厘米以內，而一般農機手駕駛行駛時誤差達±21.2cm。與昂貴的衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比，該技術能夠以合理的預算進行系統(tǒng)配置，利用影像信息，因此更容易識別障礙物或應對突發(fā)情況。

這一研發(fā)機構還與農機企業(yè)，合作開發(fā)出利用高精度測衛(wèi)系統(tǒng)的拖拉機自動駕駛高度化技術。該技術是一種自動駕駛技術，利用高精度測位系統(tǒng)，可以提前設定工作路徑，沿著設定的路徑進行直行行駛和轉彎。這一結合人工智能技術，開發(fā)基于視頻識別的拖拉機自動駕駛技術，與農機企業(yè)一起利用高精度測衛(wèi)系統(tǒng)(RTK-GPS)，將駕駛技術更加精準化等，奠定了自動駕駛拖拉機產業(yè)化基礎。

農機自動駕駛技術與產品的特點

據(jù)悉，韓國大同、洋馬、樂星等拖拉機公司，近幾年相繼推出農機自動駕駛技術二級階段的拖拉機等產品，2022年產品商業(yè)化運營的步伐會有所加快。

例如，大同公司的HX拖拉機產品，是該國拖拉機制造廠商生產的最大馬力的產品，包括HS132馬力(PS)的HX1300和142馬力(PS)的HX1400等2種型號。這一產品率先在韓國拖拉機中搭載了直行自動駕駛功能，在首回起點和終點直行自動路段后，該路段內拖拉機可自動直行，在需要直線作業(yè)遇到壟溝和埂堤等情況，無需手柄操作，即可快速、輕松地完成工作。拖拉機在直行自動區(qū)間中脫離終結點時，還采用報警聲音系統(tǒng)，以及齒輪自動撥打到中立變速位置的安全功能，使安全駕駛有了保障。

洋馬公司專門成立了子公司，從2020年開始專門進行開發(fā)自動行駛農機產品，并己批量投入生產。其自動駕駛拖拉機盡管工作時受到天氣、路面等影響，在配套犁等機具作業(yè)的情況下，直行作業(yè)精度最高可達7 cm以內，停車時拖拉機固定位置精度為2 cm為以下，在夜間自駕測試中也能證明它的優(yōu)越性。通過自主駕駛技術，改變了農機夜間作業(yè)受困難局限性

拖拉機上搭載的遠程信息處理系統(tǒng)，提供機型管理、客戶管理、車輛管控、遠程控制、工作日志、防盜、緊急通知等多種功能，可通過智能手機輕松查看。此外，采用FW和DB遠程升級功能，使消費者無需親自前往服務中心即可升級到最新功能，提高了便利性。

洋馬公司還開開發(fā)全自動駕駛和機群運行技術，持續(xù)發(fā)展利用ICT技術的智能農場和信息采集技術，將建立ICT研發(fā)中心，在人工智能技術開發(fā)的同時，將自動駕駛農機采集和分析的農業(yè)大數(shù)據(jù)應用于精準農業(yè)，創(chuàng)造出更高效的農業(yè)環(huán)境。

LS拖拉機的遠程管理服務‘iTractor’是一項遠程監(jiān)控拖拉機狀態(tài)，向用戶傳達必要的維護內容的服務。使用者可通過應用程式接收警示、零部件更換時機等通知訊息。iTractor通過自動分析農業(yè)活動信息，幫助用戶輕松地進行工作管理。

拖拉機是在稻田、田地等耕地上進行犁、播種機等多種作業(yè)的農業(yè)機械。在這種不同環(huán)境下，最注重的是使用技術能夠使農民能夠安全便捷地自動駕駛作業(yè)拖拉機。為了在耕地上進行自動作業(yè)，在取得耕地邊界面后，可以生成作業(yè)路徑，開始自行作業(yè)。為了達到這功能，有的公司開發(fā)了快速啟動模式，只需設置兩點來確定直行方向，即可快速啟動自動作業(yè)。此外，還根據(jù)剩余距離搭載了警示提醒功能，以便在從耕地邊界面到達時進行前方注視，自動轉彎時通過與電子發(fā)動機進行聯(lián)動控制，降低轉彎時行駛速度，重點是預防安全事故。通過與遠程信息處理連接，每天、每月提供作業(yè)數(shù)據(jù)，如作業(yè)時間、作業(yè)面積、燃料消耗量等，實現(xiàn)系統(tǒng)化的任務管理。

未來利用無人機采集耕地邊界面信息，利用這些數(shù)據(jù)輕松生成自主作業(yè)路徑，使作業(yè)機更加精準聯(lián)動控制。希望現(xiàn)在為開發(fā)更加便捷、更安全的自主作業(yè)拖拉機而努力。

自動駕駛農機技術市場需求與規(guī)模

同1998年相比，韓國國內農業(yè)人口在2019年為224萬人，減少了49%；并且，農民平均年歲達到58歲，65歲以上的比例超過45%。

隨著農戶人口的減少及老齡化，農業(yè)面臨勞動力短缺的危機之際，市場分析認為急需機械的自動化束手替代人力和有經驗的農機手，于是開始研發(fā)自動駕駛農機。

韓國對自動駕駛拖拉機市場規(guī)模的分析判斷是，這一新型產品市場，從2015年的6億美元水平爆發(fā)式增長，預計到2023年將增加達到12億美元，2050年會實現(xiàn)大幅度突破有望達到450億美元。

到2022年初，韓國市場上銷售的自動駕駛農機產品達300多臺，主要是日本廠商進口和都是國自主生產的產品，在市場上還沒有看見中國這一類農機投放市場。

自動駕駛農機產品，在稻農購買用戶中已達到良好的使用效果反饋。一位78歲高齡的稻農，一開始不太熟悉插秧機的使用方法，總是操作方向盤，結果出錯了，還種了歪歪扭扭的秧苗，非常抱怨；當擁有了自動駕駛插秧機后，插秧機交給自動駕駛作業(yè)，他只負責人在插秧機上補秧或查看作業(yè)狀態(tài)，非常方便，比本人種秧苗更直，達到了便捷性和替代人力的效應。

到2030年，韓國也有望進入超高齡社會，勞動力短缺問題已經成為現(xiàn)實，可持續(xù)農業(yè)的解決辦法就是通過自動駕駛等方式實現(xiàn)無人農機操作作業(yè)，這是無比改變的事實。從耕耘工作到播種、插秧、病蟲害管理、收獲和產量管理等一系列農事作業(yè)，基于AI的無人農業(yè)機械種植農作物，農民在家只要管理作業(yè)調度，這韓國農機智能化追求的技術。可以說，目前開發(fā)的遠程信息處理和自動作業(yè)拖拉機技術，是實現(xiàn)這一目標的基礎；基于遠程信息處理的大數(shù)據(jù)采集、分析，通過物聯(lián)網進行環(huán)境識別、智能農場、作業(yè)機具連鎖控制，是韓國智能無人農機技術的研發(fā)方向。

韓國農食品部長強調通過開發(fā)農作物專用農機來革新糧食結構 ♂

韓國農食品部長強調通過開發(fā)農作物專用農機來革新糧食結構

上個月，韓國農食品部長官鄭皇根迎來上任一年，發(fā)表了在此期間的成果和課題，表示今后將通過農政革新推進糧食生產體系的轉換，開發(fā)農作物專用農機來革新糧食結構，備受關注。

他指出通過將以稻米為中心的現(xiàn)行農業(yè)生產結構轉變?yōu)?，水稻替代作物種植體系，生產小麥、大麥、粉米、大豆、飼料、稻田作物等戰(zhàn)略作物，需要開發(fā)專用農機，表示將全力以赴普及，今后為開發(fā)的農業(yè)機械普及，提供相應的政策支持與產生影響。

由于大米供應過剩，導致大米價格下跌，而小麥、大豆等主要作物自給率下降，帶來的糧食安全脆弱性。推進了粉米產業(yè)化和戰(zhàn)略作物調整制度化。新政府將不僅解決大米的結構性供應過剩問題，而且作為新政府第1號政策，推進替代進口依賴度較高的小麥，同時提高糧食自給率的粉米。新引進了可以解決原先的臨時性事業(yè)稻田作物種植支援事業(yè)等問題的戰(zhàn)略作物制，并將其法制化。

通過這些措施，2023年大米價格將控制在20萬韓元/80公斤水平的同時，擴大小麥、大豆、飼料等戰(zhàn)略作物的生產，從2023年開始將持續(xù)下降的糧食自給率提高到2027年55%。

2023年，通過戰(zhàn)略作物種植制，縮減1.6萬公頃稻米種植面積等，強化適宜生產對策，全面推進粉米產業(yè)化。同時，戰(zhàn)略性作物需要的專用農機，在開發(fā)上大力支持，通過普及和擴大戰(zhàn)略作物的公共儲備等，逐漸改變以大米為中心的生產結構。

另外，此次農政革新計劃除戰(zhàn)略作物種植轉換外，到2027年培養(yǎng)3萬名青年農民，建立大規(guī)模的尖端溫室，支持企業(yè)智能農業(yè)機械開發(fā)，還包括以民間需求為基礎的垂直農場擴散等。

鄭和根部長回憶道：“新政府上臺后的一年，是解決國際供應鏈危機等繁重難題，為農業(yè)邁向未來奠定基礎的時期”。他表示：＂在回想政府成立初期的初心的同時，將竭盡全力展示國民和農民所能感受到的成果。”