智能化拉滿!全國(guó)首個(gè)玉米無(wú)人農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)!(智能化時(shí)代 農(nóng)機(jī)“智商”有點(diǎn)兒不夠)
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本文導(dǎo)讀目錄:
1、智能化拉滿!全國(guó)首個(gè)玉米無(wú)人農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)!
2、智能化時(shí)代 農(nóng)機(jī)“智商”有點(diǎn)兒不夠
3、智能化時(shí)代到來(lái),無(wú)人駕駛誰(shuí)家強(qiáng)?
4、智能化的玉米收獲機(jī):中農(nóng)博遠(yuǎn)4YZ-4C
智能化拉滿!全國(guó)首個(gè)玉米無(wú)人農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)! ♂
智能化拉滿!全國(guó)首個(gè)玉米無(wú)人農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)!?
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4月25日,由吉林省長(zhǎng)春市人民政府和國(guó)家車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟共同主辦的“第三屆全國(guó)農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)大會(huì)暨長(zhǎng)春?新安合作區(qū)試驗(yàn)區(qū)啟動(dòng)儀式在農(nóng)安縣新安合作區(qū)陳家店村舉行,這標(biāo)志著全國(guó)首家玉米無(wú)人農(nóng)場(chǎng)正式啟動(dòng)。
“智慧云端大腦已接通,可隨時(shí)啟動(dòng)。”隨著講解員一聲令下,無(wú)人駕駛拖拉機(jī)通過(guò)5G和北斗衛(wèi)星等技術(shù)開(kāi)始耙地作業(yè)。在新安合作區(qū)生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)示范基地農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)春播演示現(xiàn)場(chǎng),來(lái)自山東、吉林、北京等地的多臺(tái)農(nóng)機(jī)設(shè)備一字排開(kāi),分別開(kāi)啟了無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人自走植保機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)模擬植保……在實(shí)驗(yàn)區(qū)20公頃土地范圍內(nèi)進(jìn)行翻地、耙地、播種、模擬植保等無(wú)人作業(yè)演示,展現(xiàn)智能化時(shí)代給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)的巨大變化。
據(jù)了解,現(xiàn)場(chǎng)演示的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)采用5G通信、云端大腦控制、北斗導(dǎo)航精確定位、電動(dòng)方向盤(pán)自動(dòng)修正直線行駛、作業(yè)路徑自動(dòng)規(guī)劃、作業(yè)軌跡實(shí)時(shí)記錄、作業(yè)面積自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)出庫(kù)、作業(yè)、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)該拖拉機(jī)的自動(dòng)駕駛功能,代表了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛先進(jìn)水平。
由山東理工大學(xué)生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)研究院與長(zhǎng)春市三合通科技有限責(zé)任公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)云端大腦”系統(tǒng)平臺(tái),展示了該平臺(tái)是集現(xiàn)代農(nóng)藝和人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、3S等技術(shù)集成的成果,實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)測(cè)、智能決策、智能作業(yè)、智能管理和智慧溯源等功能,達(dá)到綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)化種植,可視化管理和智能化操控,打造可復(fù)制易推廣的綠色生態(tài)、高效環(huán)保的生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)新模式。
此次,農(nóng)安縣新安合作區(qū)生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)示范基地項(xiàng)目的啟動(dòng),填補(bǔ)吉林省農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)領(lǐng)域空白。該項(xiàng)目計(jì)劃經(jīng)過(guò)3年科研和試驗(yàn),以玉米種植為重點(diǎn),利用大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等技術(shù),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)采集,利用AI分析決策,最終形成農(nóng)藝處方,建立精準(zhǔn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系,實(shí)現(xiàn)綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的立體化感知、無(wú)人化作業(yè)、精準(zhǔn)化管理、智能化決策和可視化操控。打造體驗(yàn)式、可復(fù)制、易推廣的綠色、高效、環(huán)保的數(shù)字生態(tài)農(nóng)業(yè)新模式。
當(dāng)天下午,第三屆全國(guó)農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)大會(huì)暨農(nóng)業(yè)智能化高端論壇也在農(nóng)安縣新安合作區(qū)陳家店村拉開(kāi)帷幕,來(lái)自高校、科研一線及企業(yè)的專家、學(xué)者、企業(yè)家發(fā)表精彩演講。共同探討無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等高新技術(shù)的推廣,為實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域高新技術(shù)集成、應(yīng)用、研發(fā)與模式創(chuàng)新方面獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
本次活動(dòng)不僅是第三屆全國(guó)農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)大會(huì),同時(shí)也是農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)長(zhǎng)春·新安合作區(qū)試驗(yàn)區(qū)啟動(dòng)儀式。農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)區(qū)的創(chuàng)建及農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)大會(huì)的舉辦,對(duì)于無(wú)人農(nóng)機(jī)技術(shù)的示范推廣,加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化,具有十分重要的意義,對(duì)于推進(jìn)長(zhǎng)春農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、率先發(fā)展也必將起到重要的推動(dòng)作用。
農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)長(zhǎng)春?新安合作區(qū)試驗(yàn)區(qū)是在國(guó)家車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的推動(dòng)下落位在農(nóng)安縣。未來(lái),長(zhǎng)春?新安合作區(qū)試驗(yàn)區(qū)將把試驗(yàn)示范的成功經(jīng)驗(yàn)推向全省乃至全國(guó)糧食主產(chǎn)區(qū),為糧食主產(chǎn)區(qū)提供農(nóng)業(yè)智能化、全程無(wú)人作業(yè)生產(chǎn)模式。這次活動(dòng)的成功舉辦,標(biāo)志著長(zhǎng)春市在智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展布局上走在了全國(guó)的前列。
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智能化時(shí)代 農(nóng)機(jī)“智商”有點(diǎn)兒不夠 ♂
智能化時(shí)代 農(nóng)機(jī)“智商”有點(diǎn)兒不夠? “現(xiàn)在種收基本都實(shí)現(xiàn)機(jī)械化了,但是在農(nóng)田管理上還缺少一些智能農(nóng)機(jī),像病蟲(chóng)防治、病蟲(chóng)數(shù)據(jù)采集和氣象信息分析等,這個(gè)環(huán)節(jié)還是有盲區(qū)?!睋碛?00套農(nóng)業(yè)機(jī)械,一年服務(wù)3萬(wàn)多畝耕地,可江蘇溧陽(yáng)海斌農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社理事長(zhǎng)王海斌還是不滿足。
近日,他應(yīng)邀到江蘇大學(xué)參加落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化”重要論述暨紀(jì)念毛澤東主席“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”著名論斷發(fā)表60周年報(bào)告會(huì),就尋思著趁這個(gè)機(jī)會(huì)能不能跟高校院所談?wù)労献?,讓?guó)產(chǎn)的智能化農(nóng)機(jī)早日開(kāi)進(jìn)農(nóng)田里。
農(nóng)機(jī)技術(shù)仍然落后30年
2005年起,全國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)進(jìn)入“黃金十年”,總產(chǎn)值連續(xù)10年保持兩位數(shù)增長(zhǎng),在2012年我國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)就已問(wèn)鼎全球第一。
“2000年,全國(guó)主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率32%,到2018年達(dá)到68%。在中國(guó)這么一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),以每年兩個(gè)百分點(diǎn)的增長(zhǎng)是非常不容易的,其他國(guó)家未必能達(dá)到這么快?!敝袊?guó)工程院院士羅錫文告訴記者。
就規(guī)模而言,我國(guó)已是世界第一,但是從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看,我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備仍然集中在中低端。我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平、農(nóng)機(jī)裝備制造水平、產(chǎn)品可靠性和農(nóng)機(jī)作業(yè)效率等方面還有很大差距。
“以拖拉機(jī)和收割機(jī)這種典型農(nóng)機(jī)來(lái)說(shuō),我們和國(guó)外差不多有30年以上的差距。”羅錫文表示,早在上個(gè)世紀(jì)80年代,意大利菲亞特公司農(nóng)機(jī)平均故障間隔時(shí)間是350小時(shí),而我國(guó)去年才達(dá)到340小時(shí)。
羅錫文說(shuō),發(fā)達(dá)國(guó)家一臺(tái)拖拉機(jī)后面帶3—6種農(nóng)機(jī)具,我國(guó)只有1.6種,造成拖拉機(jī)的動(dòng)力沒(méi)有充分發(fā)揮,效率低下。
智能化是過(guò)程不是階段
上世紀(jì)80年代,歐美發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始布局智能農(nóng)機(jī)技術(shù),生產(chǎn)效率有了更大幅度的躍升。
“比如國(guó)外的大型聯(lián)合收割機(jī)普遍配備了測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)和反饋調(diào)控系統(tǒng),也就是說(shuō),在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)就可以獲知農(nóng)田產(chǎn)量,如果有的地塊作物長(zhǎng)勢(shì)不良,智能化農(nóng)機(jī)還能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整各種參數(shù),確保良好作業(yè)效果?!苯K大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院副院長(zhǎng)魏新華教授告訴記者,在我國(guó),聯(lián)合收割機(jī)尚未實(shí)現(xiàn)智能化,純機(jī)械式收割機(jī)仍是主流,只有一些經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員才能駕馭好這些農(nóng)機(jī)。
2011年,海斌農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社曾在國(guó)內(nèi)較早地嘗試使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行病蟲(chóng)災(zāi)害防治。但是,還不到一年,因?yàn)椤叭摺彼麄兙痛蛄送颂霉?。“它的使用成本相?duì)較高,購(gòu)置成本高,操作的技術(shù)要求也很高?!蓖鹾1笳f(shuō)。
羅錫文以無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)為例說(shuō),我國(guó)已經(jīng)達(dá)到美國(guó)的同等水平,但是,美國(guó)是農(nóng)機(jī)直接接收衛(wèi)星信號(hào)并進(jìn)行修正,而我國(guó)還需要在地面設(shè)立基站幫助農(nóng)機(jī)糾偏,“這里面有一個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù),衛(wèi)星差分信號(hào),這就是我們的差距。”
魏新華告訴記者,我國(guó)約有2500家農(nóng)機(jī)企業(yè),但真正具備研發(fā)能力的只有約100家,智能化研究才剛剛起步。
“應(yīng)該是在機(jī)械化過(guò)程中逐步提高智能化,不是說(shuō)一下子都搞成無(wú)人駕駛,畢竟有些地方還沒(méi)農(nóng)機(jī),智能化是一個(gè)過(guò)程不是一個(gè)階段?!绷_錫文認(rèn)為。
“一刀切”的補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)要改改
近年來(lái),在《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》、農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼等一系列扶持政策促進(jìn)下,我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了快速發(fā)展。但是,農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼“一刀切”的模式對(duì)高端化、智能化的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品并不“友好”。
羅錫文曾專門(mén)對(duì)比過(guò)中美兩國(guó)農(nóng)機(jī)效率,目前我國(guó)每畝地的平均農(nóng)機(jī)動(dòng)力是美國(guó)的6倍?!斑@就值得我們思考,為什么我們一畝地花了這么多動(dòng)力,但是我們農(nóng)業(yè)耕作水平和國(guó)外還有這么大差距呢?這說(shuō)明農(nóng)機(jī)效率沒(méi)有充分發(fā)揮。”
記者了解到,根據(jù)農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策,購(gòu)置同一機(jī)型可享受一定比例、但設(shè)置了上限的財(cái)政資金補(bǔ)貼?!氨热缤环N農(nóng)機(jī),低端的賣(mài)7萬(wàn),高端的賣(mài)15萬(wàn),但是補(bǔ)貼都一樣?!蓖鹾1笤蛴嘘P(guān)部門(mén)建議,拿出一半的補(bǔ)貼專門(mén)用于更新?lián)Q代智能化的農(nóng)機(jī)。
國(guó)務(wù)院將農(nóng)機(jī)裝備列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一,出臺(tái)了《關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》等政策,對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化提出了新的更高要求。
“我建議,未來(lái)可以設(shè)立一些適用我國(guó)現(xiàn)階段的智能農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的重大和重點(diǎn)科研項(xiàng)目。”羅錫文建議說(shuō)。
智能化時(shí)代到來(lái),無(wú)人駕駛誰(shuí)家強(qiáng)? ♂
智能化時(shí)代到來(lái),無(wú)人駕駛誰(shuí)家強(qiáng)?據(jù)農(nóng)機(jī)噴了解,當(dāng)前已經(jīng)有不少企業(yè)推出了無(wú)人駕駛拖拉機(jī),比如凱斯紐荷蘭、久保田、中國(guó)一拖等。(注:本文將自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、輔助自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、部分無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛拖拉機(jī)等均統(tǒng)稱為無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。)
從技術(shù)成熟度上看,當(dāng)前的技術(shù)還在試驗(yàn)期,產(chǎn)品也還處于概念開(kāi)發(fā)階段,離批量化生產(chǎn)和規(guī)?;褂眠€很遠(yuǎn)。盡管如此,但從各大企業(yè)的新品發(fā)布趨勢(shì)來(lái)看,智能化時(shí)代已經(jīng)到來(lái),無(wú)人駕駛將不再只是想象。
今天我們主要介紹的是國(guó)內(nèi)外幾家拖拉機(jī)制造企業(yè)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。
1 洛陽(yáng)系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
洛陽(yáng)是新中國(guó)拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地,在無(wú)人駕駛技術(shù)上,洛陽(yáng)也似乎走在行業(yè)的前面。據(jù)了解,一拖東方紅、洛陽(yáng)路通、洛陽(yáng)博馬等總部在洛陽(yáng)的拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都推出了自己的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。
(一)東方紅自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)
2016年武漢國(guó)際農(nóng)機(jī)展上,一拖推出了東方紅LF954-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。
東方紅LF954-C配備自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。
正是通過(guò)這些信息和控制系統(tǒng),這款拖拉機(jī)可實(shí)現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。
(二)洛陽(yáng)路通公司無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
2016年,洛陽(yáng)路通重工機(jī)械有限公司發(fā)布了自己的110馬力“無(wú)人駕駛”大輪拖拉機(jī)。
該機(jī)“無(wú)人駕駛”系統(tǒng),是將北斗衛(wèi)星高精度定位技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位,傳輸信號(hào)給作業(yè)拖拉機(jī),使其按照既定直線或曲線作業(yè)軌跡進(jìn)行。該系統(tǒng)還具備自動(dòng)修正電腦程序補(bǔ)充油量來(lái)調(diào)整偏離軌跡等突發(fā)情況,可用于翻地、耙地、旋耕、播種、收割等農(nóng)機(jī)作業(yè)。
據(jù)了解,洛陽(yáng)路通是近幾年新崛起的行業(yè)新秀,其實(shí)洛陽(yáng)路通和一拖東方紅也有淵源,2007年左右他們?cè)?jīng)有過(guò)合資生產(chǎn)壓路機(jī)的經(jīng)歷,后來(lái)種種原因,兩個(gè)企業(yè)分道揚(yáng)鑣了,但路通在和一拖合作過(guò)程中了學(xué)習(xí)到了拖拉機(jī)制造技術(shù)和管理方法,并且還充分利用了一拖拖拉機(jī)黃金供應(yīng)鏈體系,從而能在拖拉機(jī)行業(yè)迅速的崛起
(三)洛陽(yáng)博馬自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
2017年3月19日,洛陽(yáng)市博馬農(nóng)業(yè)工程機(jī)械公司發(fā)布了自己的無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)。
從3年前開(kāi)始,博馬公司聯(lián)合中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)進(jìn)行研發(fā),投入1500余萬(wàn)元,研發(fā)出了這套完全擁有國(guó)內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)基于國(guó)產(chǎn)北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù),主要基于現(xiàn)有的普遍拖拉機(jī)進(jìn)行加裝或改裝,普通輪式拖拉機(jī)加載這套視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)后,均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,據(jù)博馬公司介紹,使用該系統(tǒng)后博馬公司的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
2 山東系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)發(fā)源地在河南洛陽(yáng),但發(fā)展最快,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的是在山東。 在新的營(yíng)銷理念、新技術(shù)發(fā)展上,山東軍團(tuán)似乎一直都是走在國(guó)內(nèi)企業(yè)的前面,當(dāng)然無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展上他們也絕不甘人后。
(一)雷沃重工無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
早在12年,雷沃重工就推出了M904-D無(wú)人駕駛拖拉機(jī),該機(jī)是由雷沃農(nóng)業(yè)裝備與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的成果。
M904-D加載了“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”,集全球衛(wèi)星定位、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、電控液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)升降、油門(mén)開(kāi)度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項(xiàng)自動(dòng)化功能于一體,能夠保證直線導(dǎo)航跟蹤精度小于125px,自動(dòng)對(duì)行精度小于250px,轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度,實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業(yè),大大提高了拖拉機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。
(二)常林集團(tuán)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
2014年6月,常林集團(tuán)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)自動(dòng)駕駛衛(wèi)星定位拖拉機(jī)正式交付使用,該產(chǎn)品使用GPS自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),能自動(dòng)行走,并且有田間繞障的功能。
該產(chǎn)品極有可能是基于道依茨法爾母公司技術(shù),結(jié)合中國(guó)實(shí)際國(guó)情而推出的中國(guó)版本。
3 安徽系中聯(lián)“耕王”自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)
在2015年廣西崇左舉行的中聯(lián)重科甘蔗生產(chǎn)收獲機(jī)械化推廣演示會(huì)上,中聯(lián)重科推出了一臺(tái)自動(dòng)駕駛的“耕王”RV1254拖拉機(jī)。
“耕王”拖拉機(jī)搭載的是國(guó)產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng),結(jié)合電動(dòng)方向盤(pán)組件,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。這臺(tái)產(chǎn)品可通過(guò)設(shè)定農(nóng)田邊界和行駛路徑,避免重復(fù)和遺漏作業(yè),同時(shí)可記錄行駛路徑和測(cè)量農(nóng)田面積。
4 日系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
在日本,無(wú)人駕駛技術(shù)正在向應(yīng)用級(jí)別發(fā)展,注重?zé)o人技術(shù)與現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)裝備的融合,力求實(shí)用。日本企業(yè)比較注重適合水田的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
(一)久保田無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道,2016年,久保田推出了可完成無(wú)人耕作等的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。
久保田自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)裝配兩套GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),將駕駛精度控制在2厘米之內(nèi),并且配備激光和雷達(dá)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)避障功能。作業(yè)時(shí),可根據(jù)預(yù)先輸入的農(nóng)田形狀和面積數(shù)據(jù),由拖拉機(jī)自動(dòng)控制方向盤(pán)和耕作裝置等。
除此之外,還安裝了一個(gè)氣象監(jiān)測(cè)儀,一旦天氣突變,不適合再進(jìn)行噴藥作業(yè),就會(huì)發(fā)出信號(hào)?!?/p>
據(jù)介紹,該款拖拉機(jī)計(jì)劃2018年上市。
(二)井關(guān)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
在日本,無(wú)人駕駛拖拉機(jī)已經(jīng)不是停留在概念上,曾經(jīng)因?yàn)楹耸鹿屎秃[而受災(zāi)的福島縣已經(jīng)使用上了日本井關(guān)公司產(chǎn)的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī),2016年井關(guān)的拖拉機(jī)就幫福島縣的農(nóng)民耕田。
5 歐美系無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
歐美當(dāng)然是全球自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛技術(shù)的策源地,技術(shù)水平也最高。
由于涉及主機(jī)和農(nóng)機(jī)具的技術(shù)無(wú)縫匹配,產(chǎn)品的價(jià)格及用戶的接受度和操作水平等,在歐美,無(wú)人輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)在使用,但真正的無(wú)人作業(yè)和無(wú)人機(jī)群作業(yè)還在試驗(yàn)推廣階段。
(一)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)公司Spirit無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
沒(méi)錯(cuò),這家公司就是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)公司(Autonomous Tractor Corporation),一聽(tīng)就很專業(yè),早在2012年就推出了無(wú)人駕駛的拖拉機(jī)。
這家公司的產(chǎn)品沒(méi)有駕駛室,產(chǎn)品能完成直行、轉(zhuǎn)彎、避障、作業(yè)等常規(guī)動(dòng)作。
這臺(tái)拖拉機(jī)其實(shí)是一臺(tái)遙控操作的拖拉機(jī),你可以用自己的手機(jī)或平板電腦來(lái)指揮它干活,據(jù)說(shuō)這款拖拉機(jī)的控制系統(tǒng)可以同時(shí)指揮多臺(tái)拖拉機(jī)作業(yè),還有就是它還是油電混動(dòng)的。
(二)紐荷蘭NH無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
紐荷蘭NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)(New Holland NH Drive Concept)在外形上跟T8 Blue Power拖拉機(jī)一樣,但在相似的皮囊之下,NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)卻巧妙得使用了自動(dòng)駕駛的軟硬件設(shè)施。
紐荷蘭NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)內(nèi)置了自動(dòng)駕駛軟件,并發(fā)布了配套的APP,一旦拖拉機(jī)到達(dá)農(nóng)場(chǎng),內(nèi)置軟件就開(kāi)始評(píng)估拖拉機(jī)的形狀和體積以及拖拉機(jī)后面掛接機(jī)具的大小,之后,軟件會(huì)計(jì)算出最優(yōu)效率的運(yùn)行路徑。
如果雷達(dá)、激光雷達(dá)或者攝像頭檢測(cè)到了障礙物,系統(tǒng)會(huì)通知工作人員,并尋求該如何處理這些障礙物。
通過(guò)配套的手提電腦以及手機(jī)軟件,農(nóng)民們可以控制以及檢測(cè)NH驅(qū)動(dòng)概念拖拉機(jī)的運(yùn)行。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運(yùn)行軌跡,并同時(shí)提供四個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)畫(huà)面,發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機(jī)進(jìn)行自動(dòng)播種,農(nóng)民們可以檢測(cè)、控制播種間距等方面的各項(xiàng)指標(biāo)。
這以機(jī)器看起來(lái)好象很“吊”的樣子,但與凱斯無(wú)人駕駛拖拉機(jī)相比,NH就是小兒科了。
(三)真正的神器——?jiǎng)P斯無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
這是筆者見(jiàn)到的唯一一款取消了傳統(tǒng)駕駛室的真正意義上的拖拉機(jī),該系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算農(nóng)具幅寬,也能在與多臺(tái)機(jī)器(包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機(jī)器)配合使用時(shí)繪制最高效的路徑。
一旦路徑繪制結(jié)束,用戶只需通過(guò)選擇車輛、選擇田塊、然后將拖拉機(jī)駛出,開(kāi)始執(zhí)行任務(wù),就可選擇一項(xiàng)工作,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)只需 30 幾秒。
接下來(lái),可通過(guò)臺(tái)式計(jì)算機(jī)或通過(guò)便攜式平板電腦界面(其都可顯示三個(gè)操作屏幕)監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器和農(nóng)具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時(shí)候訪問(wèn)這些數(shù)據(jù),包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時(shí),或在照料家畜或甚至在家時(shí)。
無(wú)人駕駛和自動(dòng)化將是農(nóng)機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向,當(dāng)前企業(yè)都在搶點(diǎn)技術(shù)制高點(diǎn)。農(nóng)機(jī)噴認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)本身不是什么很高大上、很神秘的東西,這種技術(shù)的普及及應(yīng)用關(guān)鍵還是要結(jié)合各國(guó)的國(guó)情及農(nóng)民的需求,先進(jìn)的并不一定是最好的,實(shí)用、能用才是真的好。
智能化的玉米收獲機(jī):中農(nóng)博遠(yuǎn)4YZ-4C ♂
智能化的玉米收獲機(jī):中農(nóng)博遠(yuǎn)4YZ-4C中農(nóng)博遠(yuǎn)4YZ-4C自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)
參考價(jià)格:19萬(wàn)2,各地補(bǔ)貼不一樣,用戶提機(jī)在12萬(wàn)6一12萬(wàn)8之間,詳詢經(jīng)銷商。
中農(nóng)博遠(yuǎn)4YZ-4C型自走式玉米收獲機(jī)在作業(yè)時(shí)可一次性完成玉米的摘穗、果穗剝皮、果穗升運(yùn)集箱、果穗箱側(cè)翻卸糧、秸稈粉碎還田等聯(lián)合作業(yè)。該款產(chǎn)品在多處進(jìn)行了特殊設(shè)置,比如分禾器加長(zhǎng)且浮動(dòng)、割臺(tái)偏置等,并配備故障自診斷系統(tǒng),因此是一款技術(shù)含量頗高的產(chǎn)品。且該產(chǎn)品獲得“中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。
產(chǎn)品特色:
高效:
配備玉柴國(guó)三160馬力發(fā)動(dòng)機(jī);該系列收獲機(jī)在黃淮海、西北區(qū)域同比作業(yè)速度快,可達(dá)6-7km/h;7米短車身,縮小轉(zhuǎn)彎半徑,調(diào)頭靈活;加大糧倉(cāng)容積,提高糧倉(cāng)利用率,減少卸糧次數(shù)。
可靠:
浮動(dòng)式加長(zhǎng)分禾器,收獲“倒伏”玉米效果更佳;采用偏置式割臺(tái),避免作業(yè)時(shí)出現(xiàn)“壓行”現(xiàn)象;水箱護(hù)罩采用波浪板結(jié)構(gòu),減少秸稈與護(hù)罩的接觸面積,降溫更有效;兩組獨(dú)立式下切刀,整體平衡性好,傳動(dòng)負(fù)荷低;剝皮輥尾部金屬段獨(dú)有的傾斜凸棱,避免“夾穗”現(xiàn)象。
耐用:
全車采用spc皮帶,使用壽命是普通皮帶的近三倍;整車機(jī)架、升運(yùn)器殼體、糧倉(cāng)等主要部件全部電泳噴漆,三年內(nèi)不發(fā)生大面積腐蝕生銹;車架材質(zhì)采用Q345錳鋼材,壽命長(zhǎng);剝皮膠輥采用輪胎材質(zhì)的橡膠,剝皮效果好,耐用性強(qiáng)。
智能:
高端的信息集成模塊,各系統(tǒng)運(yùn)行狀況通過(guò)智能顯示儀一目了然;當(dāng)故障發(fā)生時(shí),故障自診斷系統(tǒng)通過(guò)顯示儀發(fā)出警告,提醒機(jī)手故障部位及故障排除方法,及時(shí)停車維護(hù);作業(yè)過(guò)程中當(dāng)糧箱舉升時(shí),使風(fēng)扇電機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn),自動(dòng)清理風(fēng)機(jī)護(hù)罩雜物;用戶通過(guò)切換設(shè)置了解車輛運(yùn)行情況、保養(yǎng)常識(shí)等相關(guān)信息。
主要參數(shù):
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