農業(yè)載具機器人20強，中國一企業(yè)入圍 農業(yè)的未來就靠他們了

目前在世界范圍內，有很多研究開發(fā)農用無人駕駛載具機器人項目。這些項目中，大多數(shù)都集中在對小型機器人和中小型拖拉農機銷售排行榜前十名機的研發(fā)，但仍有一家制造企業(yè)敢于開發(fā)大型無人駕駛拖拉機。本文是對目前世界上的20個知名農用無人駕駛載具研發(fā)項目的詳細介紹。

我們準備好讓無人駕駛拖拉機或農用載具機器人進入農業(yè)了嗎？其實，這要看問的是誰。如果在1962年問荷蘭農夫科尼尼斯·西林這個問題，他很可能會說，“幾年內，無人駕駛拖拉機就會進入農業(yè)”。

早在59年前，科尼尼斯·西林就發(fā)明了名為“農用機器人”的農用拖拉機，是世界上第一臺全自動的無人駕駛耕犁拖拉機，依靠在溝槽中的觸角輪進行導航?！稗r用機器人”的誕生也是拜當時的農業(yè)勞動力削減所賜。

到了1999年，農機巨頭約翰迪爾也嘗試開發(fā)旗下5310型拖拉機的無人駕駛升級版，用于果園的多排果樹農藥噴灑。20年后的今天，約翰迪爾將再次推出無人駕駛的鉸接式電動拖拉機。

本文列舉的20個正在研發(fā)或即將上市的農用無人駕駛載具，是目前世界上比較知名的，但并非只局限于這些項目。他們多集中于中小型的無人駕駛拖拉機，無人駕駛農機載具，群機器人和植保機器人。

產品：Robotti，GrassBot2

類型：無人駕駛農機載具

介紹：于2015年成立至今，Agrointelli已經售出了至少6臺Robotti機器人，多數(shù)賣給了包括瓦赫寧恩大學在內的各個研究機構。Robotti機器人左右兩邊各裝配一臺柴油發(fā)動機，中間由三點連接掛載系統(tǒng)，足夠可以搭載達3米寬的各種農業(yè)工具，包括犁地整地，除草，農藥噴灑，播種等等。

2020年推出的新版，配備偵測障礙物的光學雷達，起售價為10萬歐元。

另外一款機器人，GrassBot2，仍在開發(fā)之中，將用于作物收獲。

產品：BoniRob

類型：群機器人

介紹：2009年，Amazone展示了他們與博世，還有奧斯納布呂克應用科學大學聯(lián)合研發(fā)的BoniRob農業(yè)機器人。BoniRob的設計理念是通過聯(lián)合多個機器人協(xié)同工作，形成機器人群。

如今，Amazone將BoniRob機器人部門轉移到博世公司旗下，而轉由博世公司的機器人部門繼續(xù)BoniRob機器人的開發(fā)工作，但上市時間尚未公布。

產品：Spirit

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：從2013年起，ATC便開始研發(fā)無人駕駛機器人拖拉機Spirit。Spirit是沒有駕駛艙的履帶式農用載具，因其獨特外觀，被戲稱為“履帶上的變電站”。雖然ATC公司仍在研究無人駕駛載具機器人，但是從開發(fā)伊始便定位用作研究目的，并不會被投入市場。

同時，Spirit也可以牽引其他農用工具工作。目前，ATC公司專注開發(fā)純電氣化的農業(yè)噴灑自走車，降低農機成本與投入。

產品：Agrobot

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：雖然俄羅斯農機行業(yè)在蘇聯(lián)解體后陷入低迷，但是，它可能會遲到，卻永遠不會缺席。2016年9月，俄羅斯的Avrora Robotics首次發(fā)布了Agrobot無人駕駛拖拉機的視頻。從外表尺寸和結構看，Agrobot與荷蘭的Greenbot無人駕駛拖拉機相似，使用柴油發(fā)動機和三 農機銷售排行榜前十名點式鏈接架構。

根據(jù)英國農機雜志報道，從現(xiàn)在到2021年，大概有10臺Agrobot無人駕駛拖拉機在俄羅斯被用于種植，播種，植保和運輸，覆蓋農地總面積達500公頃。

產品：Magnum

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：在2016年的一次農業(yè)展覽會上，農機品牌凱斯研發(fā)的無人駕駛拖拉機Magnum首次亮相。Magnum是由凱斯農機與無人駕駛技術企業(yè)ASI合作完成的。

Magnum集成了所有無人駕駛技術成分使其能夠完全自主駕駛和工作。凱斯的姊妹品牌，紐荷蘭也在最近推出與Magnum共享類似技術的傳統(tǒng)型拖拉機，T8 Genesis PLM。在凱斯農機看來，無人駕駛技術在立法層面更多的是機會而非阻礙，這與行業(yè)里其他的企業(yè)看法略有不同。

產品：Anatis

類型：植保機器人

介紹：在2015年法國SIMA農展中，法國農機制造商Carré就推出了第一代Anatis植保機器人。在今年的SIMA農展上，升級過的全新Anatis Co-bot植保機器人亮相。

新版Anatis Co-bot機器人將不久上市，也許就是明年。Carré是鋤地農機制造商，所以Anatis Co-bot機器人將主要用于露天農田與大棚農田的鋤地除草任務。該植保機器人是靠電池驅動，可連續(xù)工作8小時。目前售價尚未公布。

產品：未知

類型：無人駕駛農機載具

介紹：大陸集團也被稱為“德國馬牌”，是一間運輸行業(yè)制造商。主要產品為輪胎、制動系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、發(fā)動機噴射系統(tǒng)、轉速表以及其它汽車和運輸零件。

大陸集團于一年前開始大力發(fā)展機器人平臺。在今年年初的拉斯維加斯消費者電子展（CES）上，大陸集團展示了他們自己的農業(yè)機器人概念。按計劃，他們將在11月中，也就是現(xiàn)在在德國漢諾威舉辦的Agritechica農展上首次展出完全自主駕駛，電池驅動的模塊化載具平臺。該機器人平臺所有的零件幾乎都來自于大陸集團自己的產品，包括光學雷達等。

產品：Dot

類型：無人駕駛農機載具

介紹：Dot無人駕駛農機載具的研發(fā)始于2014年。該載具機器人采用U型架構，可以與其他農業(yè)工具連接在一起，包括9米寬的播種設備，36米寬的農藥噴灑器，肥料撒播器，谷物拖斗等等。

據(jù)稱，Dot無人駕駛農機載具可搭載超過100種農用工具和機械。2018年，該公司生產了6臺機器，而今年的計劃是20臺。2021年，我們會看到其專門為歐洲市場打造的三米寬的歐洲版。目前Dot無人駕駛農機載具的售價為25萬到30萬美金。

產品：FarmTrac

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：伴游集團是一家印度工程公司，業(yè)務主要集中在農業(yè)機械，建筑和物料搬運設備以及鐵路設備領域。在2018年9月，伴游集團正式亮相了首款無人駕駛拖拉機，F(xiàn)armTrac版。據(jù)外界估計這款原型動力只有75馬力。伴游集團表示，這款無人駕駛拖拉機是由伴游集團與微軟，天寶導航，威伯科以及博世公司聯(lián)合開發(fā)的。更多的產品細節(jié)和上市時間等信息尚未披露。

產品：Xaver

類型：群機器人

介紹：Fendt是一家德國農業(yè)拖拉機和機械制造商，生產和銷售全系列拖拉機，聯(lián)合收割機和打捆機。它由Xaver Fendt于1930年創(chuàng)立，并于1997年被愛科集團收購。Xaver群機器人始于三年前的“可移動農業(yè)機器人群”研究項目，由Fendt和烏爾姆大學聯(lián)合主持。

所謂“可移動農業(yè)機器人群”指的是，由一輛拖掛車搭載6到12臺Xaver群機器人到達農田，并可以形成無人駕駛自動工作的機器人群。他們最初的設計用途是播種玉米，但是他們最終也可以勝任大部分農活，除了收獲。

Fendt選擇投入研發(fā)小型機器人，是因為他們認為大型拖拉機等農用機械已經到達極限和瓶頸，并且機械小型化可以大大減少對環(huán)境的影響。預計在未來三到五年內，Xaver群機器人有望可以實際應用。

產品：200 VF Vario

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：除了Xaver小型機器人方面的研發(fā)，F(xiàn)endt還將在2019漢諾威農展中揭示配有激光引導自動駕駛系統(tǒng)的200 VF Vario型拖拉機，并裝有布勞恩中間軸架，帶有雙面垂直升降機和各種工具。新設計的目的是為了更容易駕馭不同的農機設備。

激光引導自動駕駛系統(tǒng)由激光，陀螺儀，控制單元和電腦終端組成。除了在岬角調頭時需要駕駛員的參與，其他情況下均可實現(xiàn)自動駕駛。

產品：CR18

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：始于2014年的Greenbot，曾隸屬荷蘭兩棲車輛、割草船和其他水上維護設備的制造商Conver BV?，F(xiàn)在，Greenbot自立門戶，涂裝顏色也從之前的橘紅色變成了現(xiàn)在的綠色。

該機器人具有與無級變速拖拉機相同的技術。目前，柴油驅動的CR18無人駕駛拖拉機的售價是12萬5千歐元，已售出4臺。

產品：Guss

類型：無人駕駛噴灑車

介紹：Guss是一種無人駕駛噴灑系統(tǒng)。最初理念始于2007年，但是第一個原型機直到2015年才出現(xiàn)。經過三年的測試，Guss無人駕駛噴灑車在美國上市，售價為28萬5千美元，并計劃明年在澳洲上市，逐步在全球市場推廣。

目前及未來的研發(fā)將包括專為葡萄園設計的無人駕駛噴灑車和為果園定制的無人駕駛拖拉機，負責果園除草，整地和收獲。

產品：未命名

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：農機行業(yè)中，約翰迪爾之大名，就好似那宴席中的硬菜，總是令人矚目。到目前為止，約翰迪爾推出了兩款無人駕駛拖拉機概念原型機，但仍未正式為產品命名。第一款是2018年底發(fā)布的電動無人駕駛拖拉機項目GridCON，而它與眾不同之處在于這款拖拉機靠拖曳電纜為其提供電能。通過卷軸，電纜線并不會纏繞。

最新的一款則是在西班牙的經銷商展會上現(xiàn)身，全電力驅動的鉸接式無人駕駛拖拉機，其動力達到680馬力。拖拉機有一個鉸接式轉向系統(tǒng)，圓盤耙直接用螺栓固定在拖拉機上。

產品：L系與M7系

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：久保田在2017年時展示了他們的第一款無人駕駛拖拉機，與東京光學機械和堪薩斯州大學聯(lián)合研發(fā)。去年在日本國內，久保田共銷售了60臺L系無人駕駛拖拉機。日本法律已經允許對無人駕駛農用機械和載具的使用。

久保田的無人駕駛技術，已經被應用在稻米播種機上，不久也將推出無人駕駛稻米收割機。久保田認為在推廣無人駕駛機械和載具上，歐洲將落后于其他區(qū)域，主因是相關立法方面的因素。

產品：Oz，Dino和Ted

類型：植保機器人

介紹：Na?o科技成立于2011年，旗下第一款機器人是Oz，一款小型的除草機器人。今年公司總共出貨了100臺Oz機器人。

另一款植保機器人Dino，體積要比Oz大得多，已上市3年左右。Dino機器人主要用于大型蔬菜農場，進行植保除草作業(yè)。

專為葡萄園設計的Ted除草機器人也已進入行業(yè)的視野，上市指日可待。

產品：T4.110F和T8

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：作為凱斯農機的姊妹企業(yè)，紐荷蘭在2016年就推出了無人駕駛拖拉機T8型；隨后，又迅速推出了無人駕駛拖拉機T4.110F，這款機器正在加州最大葡萄酒莊Gallo接受測試。

紐荷蘭使用的自動駕駛系統(tǒng)與凱斯旗下的無人駕駛拖拉機類似，紐荷蘭T8 Genesis PLM已經裝備了此類技術系統(tǒng)，使其具備了無人駕駛的能力。

產品：SwarmBot 5

類型：噴灑群機器人/機器人拖拉機

介紹：澳洲的這家企業(yè)是由一位農民創(chuàng)建，最早于2012年，與悉尼大學和昆士蘭大學合作開發(fā)噴灑機器人。到目前為止，共生產了12臺4代機器人，但都已面臨退休。最新的5代噴灑機器人已經生產了4臺，預計還要生產20臺。這些噴灑機器人主要供應澳洲市場，以租賃形式進入市場，租價是每年69,600澳元，為期3年。另外，它們都配備了WEED-IT精準噴灑技術。

產品：YT4884A, 498A, 4104A, 5113A

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：洋馬集團與北海道大學合作開發(fā)無人駕駛拖拉機已有些年頭了，而且還研發(fā)無人駕駛拖拉機群的聯(lián)合作業(yè)技術。在2018年十月，洋馬無人駕駛拖拉機正式上市，分為自動駕駛和無人駕駛兩種。無人駕駛拖拉機的售價在93500歐元到119500歐元之間。與久保田一樣，洋馬的無人駕駛技術也被用于其自家稻米播種機上。

產品：東方紅LF1104S-C

類型：無人駕駛拖拉機

介紹：2018年中期，中國一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機首次亮相。它具備在規(guī)定區(qū)域內的自動路徑規(guī)劃及導航、自動換向、自動剎車、遠程啟動、遠程熄火、自動后動力輸出、發(fā)動機轉速的自動控制、農具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能，千米行駛誤差不超過3厘米。

除了中國一拖，中國雷沃，中聯(lián)重科也都在嘗試研發(fā)真正的無人駕駛拖拉機，但目前都還未披露上市時間和價格。

如果問一眾傳統(tǒng)拖拉機制造商何時能見到大型無人駕駛拖拉機或農用載具機器人出現(xiàn)在田地中時，他們紛紛表示，這個過程還需要差不多十年時間。之所以要這么長時間，不是技術上的原因。

實際上，許多無人駕駛技術，如GPS，自動駕駛，光學雷達，自動轉向等等，都已實現(xiàn)并成熟很多年了。并且，這些技術現(xiàn)在已經在輔助駕駛員們。然而，由于立法和安全方面的考量，還有目前技術的成本因素，農用無人駕駛載具機器人從研究到大規(guī)模生產都相對被推后。

農機行業(yè)資深研究員，米克爾·克拉表示，“汽車行業(yè)的規(guī)模和發(fā)達程度遠超農機行業(yè)。一旦無人駕駛汽車開始普及，農機行業(yè)一定會迅速跟進，大概就在未來10年左右。從技術上講，盡管無人駕駛農用載具明天就可以實現(xiàn)，但是仍不可能繞過相關立法和客戶興趣的困擾?！?/p>

盡管如此，不管農用機械制造商們承認與否，他們都在或明或暗的研發(fā)無人駕駛拖拉機或載具機器人。其中，最受人矚目的是日本，那里的無人駕駛農業(yè)機械和載具已經被法律允許。無人駕駛農用載具均裝備了照相機和防撞系統(tǒng)，能夠安全地偵測到小孩或被高大作物遮擋的路人。這是對無人駕駛概念最常見的安全憂慮。

小型化是未來農用載具的趨勢，亦有很多優(yōu)勢，比如適合在果園和葡萄園等特殊環(huán)境運行。現(xiàn)在業(yè)界中，往往是很多并沒有農業(yè)經驗的初創(chuàng)公司，所以能夠跳出框外思考，研發(fā)小型農用機器人，比如用于播種，施肥植保，檢查作物和鋤地等田間活動。有時，也會被用于針對單體作物。

同時，業(yè)界堅信，大型拖拉機還有10到20年的用武之地和生存空間，仍將在農作物耕種和收獲中主要提供牽引作用。

根據(jù)Global Market Insights發(fā)布的報告顯示，到2024年，對農用無人駕駛載具的需求將超過300萬臺，造就1800億美元的全球市場價值。