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本文導(dǎo)讀目錄：

1、易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實(shí)現(xiàn)快速的機(jī)器人通信

2、易格斯的免潤(rùn)滑直線導(dǎo)向裝置和滑動(dòng)軸承用于無線電遙控伐木楔

3、易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開

4、易格斯的新型免潤(rùn)滑直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟(jì)高效

易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實(shí)現(xiàn)快速的機(jī)器人通信 ♂

易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實(shí)現(xiàn)快速的機(jī)器人通信

經(jīng)測(cè)試，新品chainflex高柔性電纜的扭轉(zhuǎn)角度達(dá)360°，可將數(shù)據(jù)安全傳輸給6軸機(jī)器人

高柔性以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS系列，可以在扭轉(zhuǎn)角度360°的條件下完成1500萬次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并快速傳輸數(shù)據(jù)到6軸機(jī)器人。（來源：igus GmbH）

在大規(guī)模的制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人無處不在。它們實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)化生產(chǎn)，從而確保了企業(yè)的成本效益。

igus現(xiàn)在研發(fā)出一款新型的耐用以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS，以確保機(jī)器人各軸、控制系統(tǒng)和上級(jí)系統(tǒng)之間的通信即使在極端壓力下也能安全傳輸。新電纜系列已經(jīng)在igus測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中經(jīng)過多年的扭轉(zhuǎn)測(cè)試，在超過1500萬次的循環(huán)運(yùn)行中未發(fā)生任何故障。

機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量正在急劇增長(zhǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)計(jì)：到2020年，全球?qū)⒂?00多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入使用，這將大大推動(dòng)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。與此同時(shí)，對(duì)機(jī)器人各軸、控制系統(tǒng)和上級(jí)系統(tǒng)之間安全通信的要求也在不斷提高。

德國(guó)igus公司的chainflex高柔性電纜部門經(jīng)理Rainer R?ssel表示：“工業(yè)以太網(wǎng)主導(dǎo)未來通信的可能性非常高?！?為此，運(yùn)動(dòng)電纜專家igus花了五年多的時(shí)間研發(fā)以太網(wǎng)電纜，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件之間的安全數(shù)據(jù)傳輸。

在2018年的德國(guó)紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化及元器件展（SPS IPC Drives）上，igus向?qū)I(yè)觀眾展示了CFROBOT8.PLUS電纜系列。R?ssel表示：“這款新型機(jī)器人電纜的扭轉(zhuǎn)角度可達(dá)+/- 360°，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。igus也因此成為了全球唯一一家現(xiàn)貨供應(yīng)耐用且經(jīng)測(cè)試的扭轉(zhuǎn)電纜的制造商?！?br/>

經(jīng)測(cè)試且提供質(zhì)保的扭轉(zhuǎn)電纜

在占地2,750㎡的igus測(cè)試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，CFROBOT8.PLUS被安裝在igus的triflex三維拖鏈系列中，接受扭轉(zhuǎn)測(cè)試，目前循環(huán)次數(shù)已超過1500萬次。測(cè)試結(jié)果顯示，電纜的以太網(wǎng)通信特性完好無損。

為了確定這款電纜的預(yù)期最長(zhǎng)使用壽命，這一電纜系列的測(cè)試仍在持續(xù)進(jìn)行中。預(yù)計(jì)可能要到數(shù)年后才會(huì)得到最終的測(cè)試結(jié)果。igus在這個(gè)業(yè)內(nèi)最大的實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)和測(cè)試電纜的歷史已經(jīng)超過30年，這些電纜都是專門為拖鏈應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。

憑借每年超過20億次的循環(huán)測(cè)試和超過140萬次的電氣測(cè)量，igus的高柔性電纜被公認(rèn)為是拖鏈專用運(yùn)動(dòng)電纜的首選。德國(guó)igus公司也是全球唯一一家為其包括新款CFROBOT8.PLUS在內(nèi)的全部chainflex高柔性電纜系列提供36個(gè)月質(zhì)保的制造商。

易格斯的免潤(rùn)滑直線導(dǎo)向裝置和滑動(dòng)軸承用于無線電遙控伐木楔 ♂

易格斯的免潤(rùn)滑直線導(dǎo)向裝置和滑動(dòng)軸承用于無線電遙控伐木楔

"小心，樹要倒了!"

igus的免潤(rùn)滑drylin W直線導(dǎo)向裝置和iglidur G滑動(dòng)軸承用于無線電遙控伐木楔中，確保伐木作業(yè)安全進(jìn)行

如今，使用錘子和楔子砍伐樹木越發(fā)危險(xiǎn)。于是，來自德國(guó)Freiburg地區(qū)的Forstreich公司開發(fā)出了一款電池驅(qū)動(dòng)的無線電遙控伐木楔。為了使伐木楔可以直線運(yùn)行，設(shè)計(jì)人員采用了igus的drylin W導(dǎo)軌和滑塊。除此之外，他們還在伐木楔中使用了igus的iglidur G系列滑動(dòng)軸承。得益于這些部件，伐木楔即使在充滿灰塵、沙子和木屑的惡劣工況下也能始終承受高徑向力，并擁有較長(zhǎng)的使用壽命。這項(xiàng)發(fā)明成功贏得了林業(yè)客戶和第10屆manus獎(jiǎng)評(píng)委的認(rèn)可。

過去幾年來，森林受損嚴(yán)重。樹木愈發(fā)干枯并被害蟲蠶食，其中很多不得不被砍掉。與此同時(shí)，使用錘子和楔子砍伐樹木變得越發(fā)危險(xiǎn)。最大的危險(xiǎn)來自于枯枝，伐木工具的輕微震動(dòng)都可能會(huì)導(dǎo)致枯枝折斷并掉落。這一點(diǎn)從頻發(fā)的林業(yè)作業(yè)傷亡事故中也可以得見。每年有超過30人在伐木作業(yè)中死亡，數(shù)百人受傷。為了解決這一問題，來自德國(guó)Freiburg地區(qū)的Forstreich公司開發(fā)出了一款遙控伐木楔。使用此伐木楔，護(hù)林員只需在樹上鋸出鋸口，然后將楔子插入其中，即可返回安全區(qū)域進(jìn)行遙控伐木。

新發(fā)明背后的創(chuàng)新理念

20年來，Stefan Reichenbach一直在為共享家庭林場(chǎng)的林業(yè)工作提供支持?？紤]到采用傳統(tǒng)的方式砍伐樹木不僅很容易導(dǎo)致危險(xiǎn)的事故，而且將伐木楔或伐木桿敲打進(jìn)樹中也會(huì)消耗操作者極大的體力，因此他決定開發(fā)一種非常省力且操作安全性高的解決方案。最終，經(jīng)過一年半的研發(fā)和幾次原型迭代，遙控伐木楔誕生。而它的前身，即棘輪楔則對(duì)這位年輕工程師于2014年創(chuàng)立自己的公司Forstreich具有決定性意義，公司名Forstreich就是由林業(yè)的英文單詞和這位創(chuàng)始人的姓氏拼接而成。

產(chǎn)品研發(fā)過程中遇到的挑戰(zhàn)

新伐木楔非常實(shí)用且易于操作。操作者只需在樹上鋸出鋸口，將楔子插入其中即可。然后，他就可以走到安全區(qū)域，開始遙控伐木。在推力作用下，伐木楔的楔子不斷向樹木內(nèi)部深入，以增大鋸口，直至樹開始傾斜并最終被砍倒。"開發(fā)時(shí)，我們面臨的一個(gè)重要挑戰(zhàn)是電子元件的研發(fā)以及無線電與電池驅(qū)動(dòng)的1600Nm電機(jī)的交互。"Stefan Reichenbach回憶道，"另一個(gè)挑戰(zhàn)是機(jī)械部件，我們需要可以承受電機(jī)的高扭矩以及確保楔子能直線運(yùn)行的部件。"為了找到合適的機(jī)械元件，他們聯(lián)系了運(yùn)動(dòng)塑料專家igus。

"我之前就曾多次接觸過igus的滑動(dòng)軸承和直線導(dǎo)向裝置，所以當(dāng)我們開發(fā)伐木楔時(shí)，我清楚地知道，igus可以幫到我們。"Reichenbach補(bǔ)充道。最終，他也確實(shí)在igus找到了自己想要的產(chǎn)品，即鋁制drylin WS雙軌和drylin W滑塊。軸承中的滑動(dòng)膜是由低摩擦的高性能工程塑料iglidur J200制成的。除此之外，igus還為他們提供了兩個(gè)iglidur G滑動(dòng)軸承，用作絲杠的徑向軸承。

igus的直線導(dǎo)向裝置成功克服各種不利條件

igus的直線導(dǎo)向裝置和軸承可以承受各種惡劣的環(huán)境條件。"我們的要求是，在使用過程中，伐木楔中所用的軸承可以抵抗塵土、沙子、鋸木屑、水和樹脂等因素的影響，不會(huì)因此導(dǎo)致故障或卡住。igus的工程塑料產(chǎn)品正好可以滿足要求。反之，如果使用需要潤(rùn)滑的金屬軸承，則軸承很可能會(huì)被污垢堵塞。"Stefan Reichenbach表示。“igus軸承完全無需潤(rùn)滑，而且它們自重輕、堅(jiān)固且免維護(hù)。這些優(yōu)勢(shì)也同樣體現(xiàn)在igus的硬質(zhì)氧化鋁合金導(dǎo)軌上?！眎gus技術(shù)銷售顧問Philipp K?bele也解釋道。

此外，易格斯產(chǎn)品還有一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)：部件無需額外潤(rùn)滑，因此也就不會(huì)有潤(rùn)滑劑流入森林土壤中，非常環(huán)保。除了以上這些優(yōu)點(diǎn)外，igus軸承還非常具有成本效益，可承受高徑向力和高扭矩，并具有超長(zhǎng)的使用壽命。

"這是自鏈鋸出現(xiàn)以來最好的發(fā)明。"

這家僅三人組成的公司已在德國(guó)、奧地利和瑞士三個(gè)國(guó)家售出了數(shù)百個(gè)遙控伐木楔。所有的伐木楔均為手工制造，開發(fā)者本人也參與制造過程，產(chǎn)品在公司的新辦公室和車間大樓里制造完成。這款伐木楔的主要目標(biāo)客戶為林業(yè)協(xié)會(huì)和林業(yè)服務(wù)提供商，截至目前，客戶的反饋都非常不錯(cuò)。"當(dāng)聽到客戶稱贊我們的產(chǎn)品為過去30年間林業(yè)領(lǐng)域最好的發(fā)明，或自鏈鋸出現(xiàn)以來最好的發(fā)明時(shí)，我們感到非常高興。"Reichenbach欣喜地說道，"我們的很多客戶都年事較高，所以他們的體力已不如壯年時(shí)期，他們常常會(huì)說‘你們?yōu)槭裁礇]有早點(diǎn)開發(fā)出這款產(chǎn)品呢‘。諸如此類的正面反饋，激勵(lì)著我們不斷前進(jìn)，努力將更多的創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場(chǎng)。"

創(chuàng)新發(fā)明榮獲大獎(jiǎng)

新伐木楔不僅備受客戶青睞，也成功贏得了第10屆manus獎(jiǎng)評(píng)委的認(rèn)可。manus獎(jiǎng)項(xiàng)每?jī)赡觐C發(fā)一次，旨在表彰極具創(chuàng)意和可持續(xù)的工程塑料滑動(dòng)軸承應(yīng)用。獎(jiǎng)項(xiàng)的評(píng)委由研發(fā)專家、工業(yè)界代表和專業(yè)媒體人士組成，他們會(huì)仔細(xì)評(píng)估所有參賽作品，選出優(yōu)勝者。2021年一共收到了來自41個(gè)國(guó)家和地區(qū)的582份作品。最終，無線電遙控伐木楔贏得了manus銀獎(jiǎng)和2500歐元的獎(jiǎng)金。

易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開 ♂

易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開

長(zhǎng)行程架空以及大填充重量會(huì)對(duì)拖鏈產(chǎn)生極大的壓力。為了解決這個(gè)問題，運(yùn)動(dòng)塑料專家igus開發(fā)出了E4Q系列拖鏈。新系列拖鏈以堅(jiān)固可靠的E4.1標(biāo)準(zhǔn)拖鏈為基礎(chǔ)，同樣具有長(zhǎng)使用壽命和高度模塊化的特點(diǎn)。其最主要的特點(diǎn)在于完全不需要任何工具即可打開和關(guān)閉拖鏈的橫桿。

這可以為用戶節(jié)省40%的裝配時(shí)間。為了減輕拖鏈的自重，開發(fā)人員還受大自然啟發(fā)，設(shè)計(jì)出了全新的結(jié)構(gòu)。這雖然節(jié)省了材料、減輕了重量，但并不影響拖鏈的強(qiáng)度。此外，新結(jié)構(gòu)還使拖鏈的運(yùn)行變得非常安靜?？蛇x的降噪元件也可以進(jìn)一步確保安靜運(yùn)行。

視頻中，開發(fā)部門主管Andreas Hermey、業(yè)務(wù)部門主管J?rg Ottersbach和機(jī)床行業(yè)主管Lukas Czaja分享了E4Q開發(fā)過程中激動(dòng)人心的故事、介紹了其特殊功能，并展示了采用革命性的新拖鏈裝配方法后填充E4Q是多么便捷。

點(diǎn)擊觀看E4Q的講解視頻。

視頻中，業(yè)務(wù)部門主管J?rg Ottersbach講解了如何通過新的E4Q拖鏈系列將裝配時(shí)間減少40%。（來源：igus GmbH）

易格斯的新型免潤(rùn)滑直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟(jì)高效 ♂

易格斯的新型免潤(rùn)滑直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟(jì)高效

輕巧緊湊的直線同步帶機(jī)構(gòu)確保在極狹窄的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化

在狹窄的安裝空間內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：igus 開發(fā)出一種基于其扁平drylin N直線滑動(dòng)軸承直線系統(tǒng)的超緊湊同步帶機(jī)構(gòu)。這種新型的直線同步帶機(jī)構(gòu)由標(biāo)準(zhǔn)部件組成，可在幾分鐘內(nèi)輕松裝配且性價(jià)比高。新系統(tǒng)配備電機(jī)和控制裝置，可承載高達(dá)20 N的負(fù)載和每轉(zhuǎn)60 mm的位移。

從免潤(rùn)滑的滑動(dòng)軸承和免維護(hù)的直線導(dǎo)向裝置，到即裝即用的直線機(jī)器人整體解決方案，igus通過工程塑料為各行業(yè)研發(fā)出了各種解決方案——既有單個(gè)的零件，也有完整的系統(tǒng)。通過自身的直線結(jié)構(gòu)套件，運(yùn)動(dòng)塑料專家將drylin N直線導(dǎo)向裝置與同步帶相結(jié)合，開發(fā)出了新的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品——經(jīng)濟(jì)高效的新型drylin ZLN直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

從單個(gè)部件到完整系統(tǒng)：通過工程塑料部件，igus推出了緊湊且經(jīng)濟(jì)高效的drylin ZLN同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以在狹小空間內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（來源：igus GmbH）

無論是自動(dòng)售貨機(jī)、服務(wù)機(jī)器人還是自動(dòng)化系統(tǒng)，緊湊的新型直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以輕松安裝在這些狹小的應(yīng)用空間內(nèi)。扁平的drylin N直線導(dǎo)向裝置確保了結(jié)構(gòu)的緊湊，高度僅為27毫米，寬度為40毫米。安裝在滾珠軸承上的同步帶還可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)運(yùn)行。

緊湊直線導(dǎo)向裝置與同步帶的組合，在負(fù)載高達(dá)20N的工況下，能夠以每轉(zhuǎn)60mm的速度垂直移動(dòng)。由于滑塊中使用了高性能工程塑料，可以完全省去潤(rùn)滑劑，因此無需維護(hù)設(shè)備。此外，drylin ZLN直線滑動(dòng)軸承耐污垢、耐灰塵和耐水，這對(duì)全天候使用的機(jī)器而言，是一個(gè)極大的優(yōu)勢(shì)。

插入、安裝，實(shí)現(xiàn)低成本

用于低成本自動(dòng)化的新型同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)由drylin直線導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)組件組成，可以搭配使用并快速安裝。因此，采用工程塑料部件的直線系統(tǒng)不僅輕便，而且經(jīng)濟(jì)高效，可以快速交付。

現(xiàn)在，帶NEMA步進(jìn)電機(jī)或EC/BLDC直流電機(jī)以及適用的dryve控制系統(tǒng)的drylin ZLN直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以作為即裝即用的完整系統(tǒng)訂購。經(jīng)濟(jì)高效的新型同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以按用戶所需的尺寸進(jìn)行快速定制和交付，最大長(zhǎng)度可達(dá)750mm。